08/05/26 19:03:28 HmVOAoHn
下記を参考にしてワークパイルを実装してみた。
ワークパイルはワーカースレッドみたいなものだろうと思っている。
イメージは掴めたし大体は意図した通りに動いている。
URLﾘﾝｸ(blog.s21g.com)
でもまだ完全じゃない。
A* 探索の結果として得られるのは
ある地点 Start からある地点 Gall までの最短経路。
具体的な例を出すと、こんな感じの配列。
[[0, 0], [0, 1], [0, 2], [1, 2], [2, 2]]
この配列は地点 (0, 0) から (2, 2) までの最短経路を表している。
だけどワークパイルを通して複数の AI の経路を探索させると、
たまにトンチンカンな配列が返ってくる。
ちなみにその配列の要素数は決まって 1、[22, 34] とかそんなの。
こういう結果が返ってくると
(2, 2) から (22, 34) に AI がジャンプしたかのような動きをする。
たぶんワークパイルのどこかがおかしいんだろうな…。