08/03/27 23:44:06 XP2qgfZL
変位（座標）と回転の情報を4x4行列にぶち込んでればそりゃブクブク膨れ上がるだろうけど
回転にクォータニオンとか使ってれば2要素増えるだけだぜ？（圧縮すれば1要素増加で済む）
変位のほうは単純にz成分（1要素)が加わるだけ
結局、姿勢情報はfloat値6個（24バイト）もあれば十分表現できる
後は速度情報を加えて計48バイトとか
まぁ普通はそんな感じじゃね？
08/03/27 23:44:06 XP2qgfZL
変位（座標）と回転の情報を4x4行列にぶち込んでればそりゃブクブク膨れ上がるだろうけど
回転にクォータニオンとか使ってれば2要素増えるだけだぜ？（圧縮すれば1要素増加で済む）
変位のほうは単純にz成分（1要素)が加わるだけ
結局、姿勢情報はfloat値6個（24バイト）もあれば十分表現できる
後は速度情報を加えて計48バイトとか
まぁ普通はそんな感じじゃね？