07/10/29 02:35:12 mcP6y1IX
ラグドール処理に入る瞬間、アニメーション中の（モーションブレンド中の）各ボーンの位置と姿勢からカプセルを生成すればいいんでしょ
ただ、各ボーンの線形速度、角速度、外力、トルクをどうやってモーションから算出するかという問題があって
07/10/29 02:35:12 mcP6y1IX
ラグドール処理に入る瞬間、アニメーション中の（モーションブレンド中の）各ボーンの位置と姿勢からカプセルを生成すればいいんでしょ
ただ、各ボーンの線形速度、角速度、外力、トルクをどうやってモーションから算出するかという問題があって