07/06/18 02:48:30 YMTMXIGy
A*でいい気もするが……。
まぁ、今のやり方を参考にすると、
「壁を調べる」んじゃなくて「壁沿いの壁でも通路でもないところ」をつたっていけばいいんじゃないかね？
常に右回りで調べていくとして、
・正面に壁、右は空白なら右に方向転換。
・正面も右も壁、後方が空白なら後ろに方向転換。
・正面も右も後方も壁、左が空白なら左に方向転換。
・左が空白なら左に方向転換。
とかやればいいんじゃないかね？（その他の状況は割愛）
調査の終わりは「通路を見つける」か「入った地点にぶちあたる」で。
勘違いしてたらすまん。