07/05/04 23:19:37 AYAzBrmd
>>165
Ｚ軸周りに反時計周りにθ度回転する行列は
| cosθ, -sinθ, 0, 0|
| sinθ, cosθ, 0, 0|
| 0, 0, 1, 0|
| 0, 0, 0, 1|
Ｙ軸周りは
| cosθ, 0, -sinθ, 0|
| 0, 1, 0, 0|
| sinθ, 0, cosθ, 0|
| 0, 0, 0, 1|
Ｘ軸周りは
| 1, 0, 0, 0|
| 0, cosθ, -sinθ, 0|
| 0, sinθ, cosθ, 0|
| 0, 0, 0, 1|
だったと思う。