02/07/05 14:32
メタセコイアっぽいマウスによるカメラの制御方法です。
回転にはクォータニオンを使ってます。
void CMouseListener::RotateCameraPosition()
{
int dx = mouseoldx - mousex;
int dy = mouseoldy - mousey;
float dtheta1 = dx*D3DXToRadian(1)/2;
float dtheta2 = dy*D3DXToRadian(1)/2;
D3DXVECTOR3 axis1 = D3DXVECTOR3(0.0f,1.0f,0.0f);
//x-z平面上で見たときの角度を取得
float thetaaxis2 = (float)atan2(-vCameraPos.x,-vCameraPos.z);
//π/4回転させる
D3DXVECTOR3 axis2 = D3DXVECTOR3(cosf(thetaaxis2),0,-sinf(thetaaxis2));
//続く