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尿素SCRシステム
尿素SCRは、火力発電所などの排出ガス処理に利用されていたもので、
自動車への実用化例はなかったが、日産ディーゼル工業（現・UDトラックス）が
自動車用の尿素SCRシステム「FLENDS」（フレンズ、Final Low Emission New Diesel Sytem）を開発し、
2004年（平成16年）に世界初の実用化に成功した[1][2]。
翌2005年（平成17年）には自動車技術会技術開発賞を受賞している[1]。
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