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セックスボランティア（せっくす・ぼらんてぃあ）とは身体または知的障害を持っていることが原因でセックス（性行為）の機会を得ることが極端に少な
いか、セックスあるいは自慰行為を行うこと自体が困難な人々に対し、その介助（介護）を行う事、または人。
オランダでは制度化され、市が助成金を設けている。日本では一部の風俗店が『障害者専門』をうたっているが実態は不明瞭である。日本では
風土的に障害者の性欲求を話題にするのはタブーだった（“障害者は純粋無垢な存在で性の事など考えない”とされて来た）が、2004年に河合
香織著のノンフィクション『セックスボランティア』が出版され話題を呼んだ。
言葉の刺激的なイメージから、『障害者に無報酬で風俗まがいのサービスを行う（女性）ボランティア』と受け取られがちだが、四肢の不自由な（同
性の）障害者に自慰の手助けをする、知的障害者に感染症予防や避妊の指導をするといったことも含まれる。