07/05/30 16:13:00
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先月26日、京畿道華城市の西海（黄海）沿岸の干拓地。オレンジ色の無人航空機1機が旋回しながら、
干潟の5メートル上空まで高度を下げた。見守っていたチョ・アムさん（32）＝ソウル大機械航空工学
部博士課程＝の手に汗がにじんだ。飛行機のエンジン音がすぐ横から聞こえてくるかのように感じら
れた次の瞬間、飛行機は静かに着地した。チョさんは飛行機に抱きつき歓声を上げた。ソウル大の無
人航空機「SNUGL」が、世界で初めてGPS（全地球測位システム）受信機だけを搭載した状態で自動離
着陸実験に成功した瞬間だった。同大機械航空工学部の奇昌敦（キ・チャンドン）教授（46）と学生
らが6年にわたる挑戦の末、GPSを利用した無人航空機の離着陸技術の開発に成功したのだ。200回に及
ぶ実験を重ね、5機の飛行機を駄目にするという困難を乗り越え、彼らの夢はついに実現した。
◆6年越しで実現した無人航空機の自動離着陸技術
今月10日、米国カリフォルニア州のソノマ市で開かれた米国航空宇宙学会の会場。奇昌敦教授の研
究グループが、「慣性センサーを使用せず、単一アンテナ内蔵のGPS受信機だけで自動離着陸が可能な
無人航空機の飛行実験に成功した」と発表するや、会場はどよめきに包まれた。500人余りの航空工学
の専門家や航空会社の関係者らは、一様に「信じられない」という反応を見せた。
慣性センサーとは、飛行機の飛行姿勢に関する情報を感知する高価な装備品で、飛行機がこれを搭
載せずに自動で離着陸するのは不可能なことだと学界では考えられてきた。米国航空宇宙学会の会場
で、奇教授のグループが無人航空機の自動離着陸実験の映像を見せるや、外国人の専門家らは一様に
驚きを隠せない様子だった。奇教授のグループは、位置・高度・速度など既存のGPSの情報を基にし、
飛行機の傾きをはじめとした飛行姿勢に関する情報を計算するノウハウを開発したというわけだ。
◆20回の墜落、5回の大破
今回の研究は2001年に始まった。奇教授は当初、研究仲間たちから「慣性センサーのない飛行機が
自動で離着陸するのは不可能だ」という声を耳にタコができるほど聞いた。だが、研究グループはコ
ンピューターによるシミュレーションの結果、慣性センサーがなくても自動で離着陸できる可能性を
見出した。問題は実際の実験だった。奇教授は「実験がどれだけ難しかったかは、傷だらけの“SNUG
L”を見ればよく分かるはずだ」と語った。「SNUGL」は奇教授のグループが製作した全幅約2.5メート
ルの無人航空機の名だ。過去6年間、「SNUGL」の飛行実績は惨憺（さんたん）たるものだった。これ
までに200回余りの飛行実験を行ってきたが、墜落は20回に及び、うち5回は大破した。
（中略）
そしてついに今年4月26日、「SNUGL」は自動離着陸実験で見事に成功を収めた。奇教授は「GPS受信
機の価格は慣性センサーの10分の1に過ぎないため、無人航空機の価格も大幅に抑えることができる」
と話している。研究グループの次なる目標は、今年8月に米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空
機大会」に参加することだ。問題は莫大な参加費用だが、奇教授は「6年間苦楽を共にした学生たちと
一緒に取り組めば、世界大会への挑戦も有意義なものになる」と自信を見せた。
ソース：朝鮮日報＜無人航空機：世界を驚かせたソウル大の力（上）（下）＞
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関連スレ：【韓国】慣性センサーを使わない無人航空機の離着陸に成功［05/29］
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