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飛鳥宮（奈良県明日香村）- 592年～645年
難波宮（大阪府大阪市） - 645年～655年
飛鳥宮（奈良県明日香村）- 655年～667年
大津京（滋賀県大津市） - 667年～672年
飛鳥宮（奈良県明日香村）- 672年～694年
藤原京（奈良県橿原市） - 694年～710年
平城京（奈良県奈良市） - 710年～740年
恭仁京（京都府木津川市）- 740年～744年
難波京（大阪府大阪市） - 744年～744年
紫香楽宮（滋賀県甲賀市）- 745年1月～5月
平城京（奈良県奈良市） - 745年5月～784年
長岡京（京都府長岡京市）- 784年～794年
平安京（京都府京都市） - 794年～1180年
福原京（兵庫県神戸市） - 1180年6月～1180年11月
平安京（京都府京都市） - 1180年11月～1868年
東京都千代田区 - 東京府：1868年5月～