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□生産技術、操縦式人間型ロボット開発 ～富山 [11/27/2006]
人の指令に瞬時に反応する人間型のロボットを、富山市の産業用ロボット製造会社が開発しました。
富山市のロボット機械製造会社、生産技術の展示場に登場したのは、その名も、ダンシング・ロボット、
身長およそ２.５ｍの人間型ロボットで、関節にあたる軸が全身に２０か所あり、それぞれに高機能モータを
備えて滑らかな動きを実現しています。「今回開発されたロボットはゲーム形式になっていますが、ボタンを押すと、
瞬時にロボットが反応します」 。ダンスゲームの要領で、操縦者が画面に出てくる指示どおりに、手元や足元のボタンを
タイミングよく押すと、ロボットの手足がそれにあわせて反応します。ロボットは、一方で踊りのプログラムを実行しながら
同時に、操縦者の操作が正しいかどうかを判断、正しい場合、指示どおりに手足を動かします。
開発責任者は「今回のロボットは、人の指示に瞬時に反応する人間型のロボットです。見学者の人にも体感して
もらえるようにゲーム形式で開発しました」 。これまでのロボットでは前もってプログラムしない限り、人間が指令を
与えても実際に動き出すまでには、多少の時間差が生じていました。例えるなら、ロボットに金魚すくいをさせようとして
金魚が前を通過する時に、人間が「すくえ！」と指令を出しても、ロボットが実際に動き出すまでに時間がかかり、
失敗してしまいました。 それが今回、反応速度を飛躍的に高めることでそれを可能としたのです。
将来的に、ロボットと人間とが、非常に近い距離で作業を行う場合、万が一の危険を回避するためにも
ロボットが瞬時に動作できるかが、安全性の面からも重要になってくるのです。 （中略）
このダンシングロボットは２８日から生産技術のロボット展示場で一般公開されます。
URLﾘﾝｸ(www2.knb.ne.jp) （引用元配信記事）
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