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◆２次配役発表2009.7.14（火）◆
坂本龍馬（さかもとりょうま）…福山雅治（ふくやままさはる）［NHKドラマ初出演］
岩崎弥太郎（いわさきやたろう）…香川照之（かがわてるゆき）
武市半平太（たけちはんぺいた）…大森南朋（おおもりなお）［大河ドラマ初出演］
平井加尾（ひらいかお）…広末涼子（ひろすえりょうこ）
楢崎龍（ならさきりょう）…真木よう子（まきようこ）
坂本乙女（さかもととめ）…寺島しのぶ（てらしましのぶ）
千葉佐那（ちばさな）…貫地谷しほり（かんじやしほり）
〈坂本家の人々〉
坂本八平（さかもとはちへい）…児玉清（こだまきよし）
坂本権平（さかもとごんぺい）…杉本哲太（すぎもとてった）
坂本伊與（さかもといよ）…松原智恵子（まつばらちえこ）
坂本千野（さかもとちの）…島崎和歌子（しまざきわかこ）［大河ドラマ初出演］
〈岩崎家の人々〉
岩崎弥次郎（いわさきやじろう）…蟹江敬三（かにえけいぞう）
〈武市家〉
武市 冨（たけちとみ）…奥貫薫（おくぬきかおる）［大河ドラマ初出演］
〈土佐の人々〉
近藤長次郎（こんどうちょうじろう）…大泉洋（おおいずみよう）［NHKドラマ初出演］
岡田以蔵（おかだいぞう）…佐藤健（さとうたける）［NHKドラマ初出演］
平井収二郎（ひらいしゅうじろう）…宮迫博之（みやさこひろゆき）
沢村惣之丞（さわむらそうのじょう）…要潤（かなめじゅん）［大河ドラマ初出演］
溝渕広乃丞（みぞぶちひろのじょう）…ピエール瀧（ピエールたき）［NHKドラマ初出演］
〈龍馬の協力者〉
勝海舟（かつかいしゅう）…武田鉄矢（たけだてつや）
西郷隆盛（さいごうたかもり）…高橋克実（たかはしかつみ）
〈江戸の人々〉
千葉定吉（ちばさだきち）…里見浩太朗（さとみこうたろう）
千葉重太郎（ちばじゅうたろう）…渡辺いっけい（わたなべいっけい）