09/01/18 17:03:29 R8yHitdb0
Golf5登場時過去の資料より
URLﾘﾝｸ(www.carworld-jp.info)
電動パワーステアリングでは、その制御がステアリングフィールを決定付ける。
このために導入された制御の一つが、アクティブリターン機能である。
これは、ステアリングホイールが直進位置に戻るのをサポートする機能であり、
直進修正機能も持っている。直進修正機能による制御は、タイヤ交換による
セルフアライニングトルクの変化と、路面の横傾斜や横風による直進性の狂いを補正する。
横滑り防止装置(エレクトリック・スタビリゼーション・プログラム = ESP)
電動パワステ(エレクトリック・パワー・ステアリング = EPS)
現状のGolfはESPと動作する時もあるようだね。
過去の資料より(ゴルフプラス)
URLﾘﾝｸ(www.volkswagen.co.jp)
＊DSR（ドライバー ステアリング リコメンデーション）：最新のESPに追加された機能。
電動パワーステアリング機能を利用し、積極的にステアリングのトルク補正を行うことで
危険回避能力を高める。左右輪の路面状態が異なる際にも制動時の車両安定性を高め直進軌道を確保する。
またコーナリング中のオーバーステア時には、補正を行う方向でドライバーに対しインフォメーションを発する等。