22/03/29 18:33:01.20 XeN+7sU/MNIKU.net
■WinUSB版px4_drvの導入方法
非公式版Linuxドライバpx4_drv のWindows版（開発版）
URLﾘﾝｸ(github.com)
1.ビルド等の準備
WinUSB版px4_drvソースはVisual Studio 2019でビルドできる（2017でもビルドできる）
BonDriver_PX4.dll、DriverHost_PX4.exe、fwtool.exe等が作成される
2.ファームウェアの準備
it930x-firmware.binを用意する
px4_drvのインストール説明ページにある例は0b41a994
現状用意されているものは大きく分けて３パターン
・旧ドライバ16.12.01.1～19.03.13.1のsysベース(0b41a994)
・旧ドライバ19.04.16.1～19.05.07.1のsysベース(df0bf49a)
・usb-px4.koベース(b3887375)
（px4_drv-winusb\fwtool\fwinfo.tsv記載firmware_crc32）
おすすめされてはいないが他のでも動作に問題はないとされる
動作確認により問題の発生確認した場合報告連絡相談等
以下は現状fwinfo.tsvに用意されてない。利用できまい
旧ドライバ（20.10.8.1）、202104(20.10.08.1)