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中古車としてのエスティマを語りましょう
※時期による呼称は車板のものを引き継ぎます
3代目（2.4L FF/4WD、[～2016・3.5L FF/4WD] ・前期、中期、後期、末期）
2代目HV（2.4L 4WD）
前期 2006（H18）～
中期 2008（H20）～
後期 2012（H24）～
末期 2016（H28）～2019（H31,R01）
2代目（2.4L FF/4WD、3.0L FF/4WD ・前期、後期）
初代HV（2.4L 4WD・2001～）
前期 2000（H12）～
後期 2003（H15）～
初代（2.4L MR/4WD ・前期、中期、後期）
ナロー版（2.4Lガソリン、2.2Lディーゼル MR/4WD・1992～）
前期 1990（H02）～
中期 1994（H06）～
後期 1998（H10）～