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トヨタのシステム欠陥が裁判で認められた事例
トヨタの急加速事故は欠陥だらけのファームウェアが原因？―原告側調査の詳細 (1/3)
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2013年10月24日、トヨタ自動車の乗用車の急加速による死亡事故をめぐる米国オクラホマ州での訴訟において、陪審団は同社に対し賠償を命じる評決を下した。なお、本訴訟は、10月25日に和解が成立している。
この事故は、2007年にオクラホマ州で、2005年モデルの「カムリ」が急加速し、運転者と同乗者の2名が死傷したというもの。運転者ら原告側は、運転者の意図しない急加速（UA：Unintended Acceleration）があったと主張し、訴訟では、エンジン制御モジュール（ECM）のファームウェアの欠陥をめぐる論争が繰り広げられた。
Barr氏による最終的な調査結果は、以下の通りである。
・トヨタのETCS（電子制御スロットルシステム）のソースコード品質には不備がある
・トヨタのソースコードには欠陥があり、バグも含まれているため、UAを引き起こす可能性がある
・コード品質測定法に基づいた調査の結果、他にもバグが含まれている可能性が明らかになった
・問題となった自動車の安全装備には欠陥があり、品質に不備がある（「不安定なセーフティアーキテクチャ」であると説明）