14/04/30 11:01:28.86 +/aUkaEV0.net
個人的にやってほしいのは
・リアクションホィールを応用した二足歩行 ・・・ 姿勢制御を現実的なものにするには必要なはず
・画像解析によるリアルタイム物理シミュレーション ・・・ 最終的にはデータ化して計算結果を根拠に行動させないといけない
・遠隔操作をするのが基本だが細かい制御はロボットに思考させる。オペレータは大まかな指示だけで済むように ・・・ 通信環境が良好な場所とは限らないし。原発とかね
地形のデータベース化・工具を備えたマジックハンド・脚部サスペンションの確立・ロボット同士の連携動作・汎用OS化。
考えたら色々あるわｗ