10/07/25 22:07:47
磁石で合体させたらベチン！！と行って大変な事になりそう
ベチン！！と行って破壊してしもうたとか
ゆっくりジワジワとアームなんかで掴む方式のほうがまだいいか
何にしても乱暴にガシャンとくっ付けるのでなく速度や位地合わせも精密にやって
そっとくっつけないとだめ
280:ＮＡＳＡしさん
10/07/25 22:11:12
磁石にしてもまずはＯＦＦ状態できっちり位地合わせしてほぼくっ付いた状態でONにして固定とか
故障したユニットが勝手に離れられるのも困ると思うなぁ・・・飛んでいって何かにぶつかったらどうするんだ
281:ＮＡＳＡしさん
10/07/25 22:26:26
自然に外れてボーリングの如くガラガラガッシャーン！！なんてやったら目も当てられない
デブリがっ
282:ＮＡＳＡしさん
10/07/25 22:31:12
>>279
むしろ挟み込んだらスピンに合わせた周波数で電界をかけて、徐々に止めるのはどうよ？
283:ＮＡＳＡしさん
10/07/25 22:36:15
>>280
なんで火工品もないのに飛んでいくの？
284:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 01:00:09
吸着しているときには常にFだけの力がかかっている。
このFという力で常に押さえつけられている力に対して、物質は圧力抗力として
-Fで押し返す。
その一方のFが突然消えたら？
ぶっちゃけ、それが100%近く働くようにしたのがバネという機構。
285:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 01:04:03
いや、100%超えて働くようにしたのが、か。
286:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 01:16:30
何混乱してる自分。100%以上じゃ吊り合わないし。
ただ、一瞬でFが抜けるなら弾性衝突と同じで100%押し返されるけど、徐々に
力が抜けて0になるなら反動は最小になるはず。
吸着面が跳ね返し吸着を繰り返すことで振動して熱に変換されるはず。
故障じゃ、ほぼ一瞬だろう。
287:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 01:41:15
つまり徐々に消えるようにしていけばそっと外れるってこと？
288:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 09:15:22
>>280
＞ほぼくっ付いた状態でONにして固定
きっちり位置あわせしてほぼくっついた状態にできるのなら、磁石ではなくロッキング機構でいいですよ。
>>284-286
どういう話かよくわからないんだけど・・・
作用反作用の片方だけが突然消えるってあり得ないでしょ。
>>277の言う反動なら、単に速度回転を合わせないで強引にくっつけたら
作用反作用ではなく、相対速度だけの衝突として豪快な力がかかるという話でしょ。
そうなると、速度回転を合わせて近付くしかない。そしてそれが出来るなら磁石である必要はない。
磁力は距離依存性が大きいので、コントロールは大変だし、電磁石コントロールなら電力もいる。
あまり宇宙機向きじゃないと思う。
289:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 14:49:59
電磁力スイングバイってあり？
290:ＮＡＳＡしさん
10/07/26 15:02:35
>>289
磁気トルカを強大にして・・・だと、太陽風磁気ソーラーになっちゃうか。
291:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 01:41:54
>>288
軌道を合わせさえすれば、速度回転を合わせるのには相手のエネルギーを使うことができるんじゃないかな？
抵抗が無いんだから遠隔作用のメリットを最大限活かせばいいんじゃないかと？
292:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 08:40:21
>>291
これ、相手が故障して制御を失っている場合という前提でしたよね？
ドッキングポートを軸に回っているケースはほとんどないでしょうし、結局相手の速度回転に合わせたランデブーするしかないでしょう。
かなりの加速度運動になるので、かなり大変だと思う。
その上で、磁石のメリットが何かよく分からないのですが。
せいぜい、最後の数cm/secを吸収する事くらいだけど、それならバネとかでも出来るし。
制御をする磁石となると電磁石でしょうけど、それだけの電力確保も大変だし。
293:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 14:41:03
故障している方が磁石で、回収する方が電磁石として
外乱より磁力が強くなる範囲に居れば勝手に引き寄せられるのでは？
相対速度が減ってきたら弱めて、近づいたら切る、ぶつかりそうなら同極を向ければいい訳だし、
そうしているうちに回転も止まるんじゃないかと？
294:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 14:51:45
>>293
外乱ってなにか分からんけど（故障なんだから慣性に任せて回っているんじゃないのか？）
外乱？より磁力が上回れば、外乱＋磁力の変動つきで引き寄せられるだけでしょ。
いってみればこれはへたくそな剣玉。
無造作に投げ上げて穴がくるくる回っている球に、剣玉の剣の方で角度を合わせて突っ込もうというもの。
（普通のドッキングは上手な剣玉）
磁力の及ぶ範囲にポート同士を近づけるのがまず至難の業だと思うぞ。
295:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 15:19:38
剣玉の玉はモーターの回転子で、剣は周りのコイルだと思ってみたら？
296:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 18:07:27
>>295
剣玉から太陽電池パネルやらアンテナやら突き出ていてぐるんぐるん回っていますが・・・・
297:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 18:44:25
>>296
>>267
298:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 18:54:36
電源どーすんの？
299:ＮＡＳＡしさん
10/07/27 19:07:47
太陽電池が突き出ている必要性ってあるの？
むしろセル毎のユニットでだるま落としの様に抜けたら面白そう。