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吹き矢のお熊・・・浅利香津代
吹き矢の名手。賞金稼ぎ。
お千代・・・秋山莉奈
二親を亡くしお熊に育てられた。現在は、賞金稼ぎの仕事を手伝わされている。
結城彦一郎・・・近藤公園
萩明倫館の学生。藩より江戸の昌平講へ留学を命じられてその道中に一刀に出会った。
荒井仁四郎・・・川岡大二郎
萩明倫館の学生。彦一郎同様江戸に向かう。父親は大目付。
笠松市兵衛・・・塩野魁土
萩明倫館の学生。１１歳。まだ少年のあどけなさが残る。
船頭兄弟太郎・・・関根大学
背中に銛を背負っている。やりの名手。