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◆アシモ応用、ホンダのロボ福島へ 原子炉建屋で廃炉作業
【豊岡亮】ホンダは、東京電力福島第一原発の廃炉作業で使うロボットを開発した。
２０００年に発表した二足歩行ロボット「アシモ」の開発で培った独自技術を
応用したもので、１８日から２号機の原子炉建屋内で作業を始める。
建屋内の高くて狭い所の放射線量や構造を調べる作業などに使われるという。
独立行政法人・産業技術総合研究所と共同開発した。
１１の関節がある上部のロボットアームは、作業時には７メートルの高さまで届く。
アームの先端にはズームカメラや線量計が取りつけられている。
ホンダによると、福島第一原発で高所を調べるロボットが作業するのは初めてという。
複数の関節を制御する技術や、周囲の物を立体的に把握したり、障害物に
ぶつかったら衝撃を吸収して壊れないようにしたりするアシモの技術を盛り込んだ。
「ホンダの技術で復興の役に立ちたい」（広報）という。
朝日新聞 2013年06月17日
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