12/10/26 02:57:16.87 /80BX0GM0
今日、側道と本線に分かれている大きい道路の側道の
一番左の車線を制限速度（たしか40km/h）ぴったりで走っているとき
信号の停止線2.3m手前ぐらいで信号が黄色に変わりました
ただその時、後ろの車がかなり車間距離をつめて走っていたために
急ブレーキが怖く、停止せずに交差点に入ったところ
交差する道路を越えたところにあるまだ赤の横断歩道を
自転車が進み始めまたのが見えたため、少し強めにブレーキを踏むことになりました
幸い信号待ちをしている人は見えていましたので
ある程度スピードを落としていたため、状況的にはそれほど危機的ではなかったのですが
もし自転車の出てくるタイミングがもう少し遅かったと考えると怖くて仕方ありません
以前から信号の変わるタイミングが分からずネットで調べたところ
歩行者用の信号の方が早く変わるから、そちらを見ていればいいと知り
注意はしていたのですが、見えにくく対処が間に合いませんでした
こういう場合はどういう対処が正しかったのでしょうか？