11/04/04 11:51:29.45 BzNNdA6a
>>116
まず…DCモーターとパルスモーターの根本的な違いがわかっている？
DCモーターは「基本が高速回転」「ブレーキが無い」から、どうしたって
「行きすぎる → 戻る」の動きが出てくる。
サーボを使っても、高倍率ではこれは解消出来ない。
モーター内の減速ギアのバックラッシュがこれに拍車をかける。
結果、機械にキッチリやらせると頻繁に行ったり来りを繰り返す。
ただでさえ電力消費が激しいDCモーターでこんな事をやったら、すぐにバッテリー切れだ。
そこでビクセンは、「行きすぎる前にスピードダウンする」という方法で
「行きすぎる → 戻る」の量を少しでも減らそうとしている。
もちろん、動き出す時も、「最初はゆっくり」という動かせ方だ。
しかしこれは、言うまでも無く、人間にはトロく感じる。
想像してくれ。
手動ボタンで視野の中心に入れようとする→ボタンを押すとゆっくり動き出す。
イライラして押しつづけると動きが早くなって行きすぎる。なんじゃこりゃあ！
ボタンを離してもすぐには止まらず、ゆっくり止まる。なんじゃこりゃあ！
まあ、コントローラーは「今 何倍で使っているか」が わからないのだから、
仕方ないのだが…。
続く