11/10/28 20:43:20.15 mRbcby6R
>225
うろ覚えだから詳しく知りたければ、ホビーロボットのサイトを回るといいと思う。
一時期近藤で自律歩行ロボットの大会(ビーチフラック)してたから
あの辺の流行で超音波と共に使われたことがある。
まあ、最大の弱点は電力消費多すぎていつも使えんなんだけどｗ
（コレも電源とグランドピンの間にコンデンサ入れたら十分収まるランクだっけ？容量は忘れた…orz）
（しかし、超音波の方は何で活用されないんだろう、とrobo-one界隈を見て思う。明日聞いてこようかな…）
まあ、ウチには新旧そろえて100個ぐらい眠ってるけどねｗｗ…orz
…CADで簡易３D計測PSDボードでも作ろうか、MDF材に穴でも掘ってマトリックスのように縦横と並べちゃうような…
顔認識はコンデジ自体のカメラとかじゃなくて、ブラックボックスLSI(ビエラエンジンとかああいう感じの)だからねぇ
カメラだけならともかく、顔認識までしてくれるようなICはわれわれは購入できるランクではなかなか出てこないよ。
(RSやデジキーに並ばないという意味で)
CQの最強のSHボード(2010/6)とかFPGAにでもopenCVを移植しないと(お金的な意味で)手軽にとは…。
個人的には基板まで作れるんなら来期に延期されたSH7268がいいと思うんだが…
素人お断りな状況(QFP256ピンとか…)だから、CQボードで出来るかどうか試して見てはと思う…。
珍しくまだ在庫があるし、2310円（普通にMPUの値段でトントン）だったと思うし。
229:メカ名無しさん
11/10/29 15:52:13.81 SOrAVJFo
インターフェース付録のSH-2Aが使い道も無く４枚余ってるけど、画像認識するなら
少し金掛るけどeBOXみたいな超小型PCやAndroidボードとUSBカメラ使った方が
手間や情報量や速度考えると素人的には現実的な気がしてる…。
230:メカ名無しさん
11/10/29 22:51:28.15 TprGcYLw
むむー、乗っける脳みそなやみますねー。
NXTやArduinoがお手軽でよいと思ってたんだけど、、、、
Androidにしてみようかな。
231:メカ名無しさん
11/10/30 02:55:00.68 nmKxupWX
>>230
ロボットだけにアンドロイドとかw
232:メカ名無しさん
11/10/30 08:18:25.04 aprIxFOi
ここで、可操作性楕円体について説明できる奴いる？
233:メカ名無しさん
11/11/02 16:52:01.18 D7Yuw5/T
URLﾘﾝｸ(www.kami-douga.com)
これは倒れこむベクトルを推進力にしてるらしいが、
完全な平地、初動は人間が力を与えなくてはいけないとしても、
永久機関になるからイカサマなんじゃね？ モーメント的に全回と
全く同じ高さまで、自己を引き上げなくてはならないけど力加えなきゃ無理だろ・・・
それともロケットのスイングバイみたいに、地球の重力を吸ってるわけ？
234:メカ名無しさん
11/11/03 01:48:30.22 iH8Eh15K
いや、普通に押すのが前提だし。
235:メカ名無しさん
11/11/07 11:36:04.22 VC5qxrFP
『新たなロボットをつくるにあたり、人体や生物の機能にどのようなヒントがあるか』
このテーマについてあなたの思うことを書きなさい。
236:メカ名無しさん
11/11/11 15:00:39.82 dcvyDucN
タイミングベルトをモーターから見て、鉛直上向きで稼働させたいのですが、
あまりオススメできませんか？
237:メカ名無しさん
11/11/18 11:17:55.68 ivFcesWs
電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250～700台数中国工作員3～7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索
238:メカ名無しさん
11/11/19 20:55:56.03 tAz6JqGQ
魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
239:メカ名無しさん
11/11/22 19:39:05.93 qZihEaa2
>236
タイベルはすべるからね…
というか、負荷テストみたいなことをしたわけじゃないので理想論だけど、ちゃんとガイドぐらい付けてあげるんだぜ？
おぬしが求めるように動かせたらそれでいいと思うよ。
本職ならこうしないとか、技術屋カブレの素人なんていわれてもいいと思う。
仕事じゃないならｗ
240:メカ名無しさん
11/12/07 14:55:35.38 ueaRY5op
ねぇ、二足歩行ロボットってか、ゴリラ型ロボットって実用的じゃないか？
滑らかな地面では日本足でスピーディーに移動
山岳地帯とか複雑な所では四本で移動、しかも両手で何処か捕まって移動出来る
作業時は三本で固定して一本で作業すれば安定して作業も出来るし
腰を落ち着けて固定されてれば、日本腕で作業も出来るとか
軍隊の行軍用に最適な気がして成らないんだけど
いや、山岳地帯の重武装にも良いと思うんだが
241:メカ名無しさん
11/12/07 17:36:32.52 D1Dign73
ナックルウォークは重心が低くなるので転倒時のリスクは低くなる
でも
縦の物を横にして活用する訳だから
構造や制御が複雑になって余計な手間が増えるんじゃない?
242:メカ名無しさん
11/12/07 18:54:03.99 ueaRY5op
>>241
４本なら自動制御じゃなくて、四本全部マニュアルでも良さそうな気がするけどね。多少バランス狂っても平気だし
オートで歩行とかも行軍楽にするために載せてもいいだろうけど
むしろ、機械の手足が自分の手足の延長線上に感じられる様な操作感の方が重要じゃないのかな
二足歩行だと逆に足はオートにしないとバランス取りづらくなるんじゃないかな
243:メカ名無しさん
11/12/07 18:59:58.53 ueaRY5op
山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
ゴリラみたいに歩き回れたら
スゲー戦力だと思う
考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
244:メカ名無しさん
11/12/07 19:32:20.16 D1Dign73
余計な手間
の理解が行き違ってるね
開発やらメンテナンスとか「ハード的」な余計な手間って意味
フレームにしても2つの意味を持たないと意味無いだろ? 直立とナックル
ソフト自体はそっちと同じかな
操縦法自体はセミオート中心で単純動作はオートも可能
細かい作業は内視鏡手術みたいにマスタースレイブ式(この言い方もうアウトだっけ?)
バランス制御はオートにするのは同意
二足でバランスもマニュアルにすると
竹馬に乗ってるみたいに四六時中微調整の動きして無いとダメになるからウネウネして見てて気持ち悪い
245:メカ名無しさん
11/12/07 19:55:40.95 D1Dign73
>>243
> 山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
> ゴリラみたいに歩き回れたら
> スゲー戦力だと思う
無理
装甲で重くなりすぎて足場を崩す事が多くなる
雪山ならクレバスや雪崩の被害にあいやすい
> 考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
そもそも山岳戦で重い戦車砲使う意味が無い
攻撃力が欲しければグレネードやRPG、起伏を利用した迫撃砲の方が効果がある
これらは反動が少ないため君の主張そのものが必要ない
ついでに言うと無反動砲という兵器がすでに在る
> 足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
ヒトガタにこだわればそうだね
でも蜘蛛型ロボなら人型ロボより三次元的な機動力はあるんじゃないか?
あと兵器なら能力を優先しデザインは後回しでいいんじゃないか?
246:メカ名無しさん
11/12/08 19:16:15.62 9dFob6IK
そこでタチコマでしょう
247:メカ名無しさん
11/12/09 05:40:00.56 J4TUjh8H
ロボ
248:manabu ◆0MNfpQMUag
11/12/10 02:36:29.73 mvg2qgBA
>>245
確かに山岳地帯では車輪車両の運用が困難ですから、日本自衛隊はキャタピラ（履帯）式車両を多用してますが、イマイチ適応していない様な――
ただ、脚歩行移動オンリーな車両も、運用・保守・移動速度上どうかと…
（山岳戦闘では地形を盾・砦とする場合が多いので、戦闘車両でも、あんまり装甲防御を重視していないカンジ）
まあ、軍用の車両といっても戦闘車両だけでなく、兵站や輸送をになうモノも多いので――
そこで、現行の林業用作業車を基本デザインとし（意外にも車輪式の車両が多い）、脚歩行ロボット的な制御を応用して、
1～2車輪を持ち上げる事が容易な3軸6輪以上のレイアウトの車輪を、ロングストロークで独立能動制御したサスペンションで懸架した車両をベースにしてバリエーション展開すれば、
山岳地帯の攻撃・防御・輸送なんかで、かなりのモノになるかも～
○ 農業用車両もなかなかの走破性能を
（し′出していますね
￣