21/10/01 13:41:43.03 fxV427CR.net
>>871
離陸直後は多少重心のずれの影響でまっすぐ上ではなく流れがちなのはわかるけどある程度浮いてスティック操作しない状態でホバリングしてるのに流れるのはやはり重心のせいではないと思います
どれかのペラやモーターが飛べる範囲内での異常だったとして通常の回転で足りなければもっと回るようにFCがコントロールするはずだと思うのですが
つまりアングルモードなら必ず水平になるように制御するという理屈からいうとやはり重心のずれは関係ない
となると、ジャイロか加速度センサーの異常か元々その程度の精度しかない製品ってことかな
あくまで理屈なので現実は重心のせいってこともあるのかな