18/08/03 15:50:02.99 a3DHKz4z0.net
>>749
レーサーの場合は、機体側で発生するブレの要因を排除してる。
モーター＆プロペラ側からくる振動は、ジャイロが拾って機体全体の振動（ブレ）になるので、
物理的にモーターと機体とは防振シートやゴムダンパー経由で取り付ける。
さらに機体とフライトコントローラーやジャイロもゴムダンパーを介して取り付ける。
そしてフライトコントローラーではジャイロからの信号から余分な振動由来の信号をフィルタリングする。
今のレーサーはこれらのことはほぼ標準になってるので200g以下の3インチ機でもすごくスムーズな飛行ができますよ。