18/04/28 00:09:57.16 zYsAy5E0.net
>>521
acroとangleでpidが異なるというのは理解できないな。
制御が異なろうが目的の角度に移動させようとするために比例演算、積分演算、微分演算は同一なわけで
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>>521
acroとangleでpidが異なるというのは理解できないな。
制御が異なろうが目的の角度に移動させようとするために比例演算、積分演算、微分演算は同一なわけで
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>>521
acroとangleでpidが異なるというのは理解できないな。
制御が異なろうが目的の角度に移動させようとするために比例演算、積分演算、微分演算は同一なわけで