08/05/12 00:55:18 CmFfW4jN.net
ん？
なんと、よく見たらヒザ上にヨー軸追加したのか！
なかなか面白いことするね。
クロイノやマノイで有名な高橋氏のFTも確かヒザ下にヨー軸持ってたな。
ただデザイン重視型のロボットには良い方法と思うけど…運動性は諦めるべきかも。
サーボ片持ちに剛性確保の工夫が全く無い上に最も負荷かかるヒザ周り。
一刻も早く軸周りに保護サポーター自作するなりしないと折れちゃうよコレ。
08/05/12 00:55:18 CmFfW4jN.net
ん？
なんと、よく見たらヒザ上にヨー軸追加したのか！
なかなか面白いことするね。
クロイノやマノイで有名な高橋氏のFTも確かヒザ下にヨー軸持ってたな。
ただデザイン重視型のロボットには良い方法と思うけど…運動性は諦めるべきかも。
サーボ片持ちに剛性確保の工夫が全く無い上に最も負荷かかるヒザ周り。
一刻も早く軸周りに保護サポーター自作するなりしないと折れちゃうよコレ。