08/01/29 03:14:21 Npj47FAs.net
>298
あるサイトでスピードを上げると不安定になる理由について書いてあった。
ソフト側で１の速度を要求してもサーボの性能に限界があって
その速度で目標の角度にすることができない。
サーボがその角度に到達する前に次のポーズの指令を
出してしまうから動きがおかしくなるそうだ。
サーボの個体差っていうか性能に依存してるみたい。
それにしても遷移速度の調整ができないとなると…
このロボ、運動性にはまるで期待できないってことになっちゃうな＞＜