17/03/06 06:50:50.56 LZoYbGDKa
>>400-401
＞ 高減速（減速比１/150も可能）の減速装置を開発
１００分の１程度の高減速比遊星歯車機構なら、【 差動遊星歯車 】とか
【 不思議遊星歯車 】などの名称で、古くからから存在するようですけど、
今回のは、それとはまた違った方式のようですね。
● 不思議遊星歯車機構 - Wikipedia
URLﾘﾝｸ(ja.wikipedia.org)
● YouTube 不思議遊星歯車組み立てキット
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
● YouTube ハーモニックドライブ組み立てキット
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
【 ハーモニックドライブの減速 】も、基本的にはこの原理を使っていると
考えています。