17/03/06 00:28:36.55 mG6dNGQoJ
ここら辺
産総研ベンチャー，コストパフォーマンスに優れる高減速（減速比１/150も可能）の減速装置を開発
URLﾘﾝｸ(venturewatch.jp)
別にピニオンが回転しない組み合わせに拘らなくたって
歯厚半分×対向位相
を1組として使えば良いじゃんと思うが
さて。この手段。組み合わせによっては
1段で3変速を選べる位相配分の遊星歯車もある
(遊星歯車は元々、効率無視すれば1段で6変速可能な事に注意)
最近流行りの自動車用8段以上のATの開発競争は、ここら辺りを踏まえて見ると少しは感慨深い