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大顎亜門 Mandibulata
甲殻綱 Crustacea：エビ、カニ、ワラジムシ、ミジンコ、オキアミ、フジツボ
昆虫綱 Insecta
ヤスデ綱（倍脚綱）Diplopoda：ヤスデ
ムカデ綱（唇脚綱）Chilopoda：ムカデ
エダヒゲムシ綱（ヤスデモドキ綱、少脚綱）Pauropoda - エダヒゲムシ
コムカデ綱（結合綱、祖形綱）Symphyla
鋏角亜門 Chelicerata
ウミグモ綱（皆脚綱）Pycnogonida
カブトガニ綱（節口綱、剣尾綱）Xiphosura：カブトガニ
クモ綱（蛛形綱）Arachnida：クモ、ダニ、サソリ、カニムシ、ザトウムシ
(出典：wikipedia)