14/01/23 12:18:23.64 bq6WL9Bb.net
>>227ですが、要求仕様としてはこんなところだろうかね
＜基本構造＞
転車台はアリ物（世界等）を利用
制御パネル→マイコン→ステッピングモータ→ステップリング
線路にステップリングで走行用DC通電
高分解能・高トルクのSTMを使用
小型アクシュエータによる拘束レバー・拘束装置作動
制御系ソフトウェア
＜初期化＞
路線記憶、路線追加・消去
＜駆動＞
回転開始
目標路線指定
目標路線への最短回転、逆回転
目標路線へ回転中の新目標路線背指定
目標路線へ回転中の永遠回転続行への移行（デモ用）
回転停止
ぴたり止め・手前失敗・行きすぎ失敗演出
数パターンの加減速カーブによるアナログ感
単純回転
ボタン押下の間、回転
ステップ数指定（角度指定）による回転
＜オプション＞
作業灯の点灯・消灯
拘束装置によるロック
＜フィードバック＞
走行電流ショート
目標路線喪失
路線ごとの正常停止率記録、表示
＜サウンド＞
おそらく不要だが、WAVで実機録音のSEを鳴らす
（現存の物は回転メカがSL時代と違うか？？）