12/05/03 23:16:24.37 E0KFEpVd
ｽﾚﾘﾝｸ(sky板:314番) から
>ベクターテーブルの書き換えなんて割り込み処理でやったらあかんでしょ。
AGCでいう"状態ベクタ"は"割り込みベクタ"じゃありません。詳しくは、カルマン・フィルターで
調べてみて下さい。
その辺、私の専門から完全に外れてしまうので、一寸私も説明し切れません。
12/05/03 23:16:24.37 E0KFEpVd
ｽﾚﾘﾝｸ(sky板:314番) から
>ベクターテーブルの書き換えなんて割り込み処理でやったらあかんでしょ。
AGCでいう"状態ベクタ"は"割り込みベクタ"じゃありません。詳しくは、カルマン・フィルターで
調べてみて下さい。
その辺、私の専門から完全に外れてしまうので、一寸私も説明し切れません。