12/09/22 18:00:35.56
URLﾘﾝｸ(ja.wikipedia.org)(%E6%8E%83%E9%99%A4%E6%A9%9F)
>ルンバは掃除している部屋の地図を作成しない。その代わりに、らせん状に掃除する、
>壁伝いに掃除する、何かにぶつかったら角度を変えてランダムウォークするなどの
>いくつかの単純なヒューリスティックスで動作している。この設計は MIT の研究者であり、
>iRobotのCTO でもあるロドニー・ブルックスの哲学によるものである
栗城は下山している山の地図を作成しない。その代わりに、らせん状に徘徊する、
壁伝いに平行移動する、何かにぶつかったら角度を変えてランダムウォークするなどの
いくつかの単純なヒューリスティックスで動作している。この設計は YOSHIMOTO の研究者であり、
株式会社たおとは無関係なジョージ・トコロの哲学によるものである