12/04/15 22:20:03.65 LeXI2M2v
最後尾になったときはカプラーにかかる圧を検知して
モーターにかかる電圧を調整すればいいのに
滑らかな制御は難しいかもしれないけど脱線防止程度なら
カプラーポケットにセンサーを仕込んでカプラーのバネが縮みきって
ドンツキが起こったときに一瞬電圧を下げるとか
12/04/15 22:20:03.65 LeXI2M2v
最後尾になったときはカプラーにかかる圧を検知して
モーターにかかる電圧を調整すればいいのに
滑らかな制御は難しいかもしれないけど脱線防止程度なら
カプラーポケットにセンサーを仕込んでカプラーのバネが縮みきって
ドンツキが起こったときに一瞬電圧を下げるとか