Kinect ハックat TECH
Kinect ハック - 暇つぶし2ch443:デフォルトの名無しさん
11/05/08 23:46:37.90
参考にしたURLです

URLリンク(www.kosaka-lab.com)
tips/2011/04/kinect-xna.php


444:デフォルトの名無しさん
11/05/08 23:51:53.25
>>442
>>443
週に数レスしかないスレで聞くの?
質問スレの方がいいよ

445:デフォルトの名無しさん
11/05/08 23:55:42.44
Kinectの質問スレあるの?

446:デフォルトの名無しさん
11/05/09 00:12:43.11
総合スレのことですか?

447:デフォルトの名無しさん
11/05/20 21:27:28.25
Kinectハアアァックッ!!!!!!!!!!!

448:デフォルトの名無しさん
11/05/26 03:26:17.62
どなたかKINECTセンサープログラミングの書評をおながいしまふ

449:デフォルトの名無しさん
11/05/26 03:47:49.63
>>448
おまえみたいなヴァカには無用の長物だよ

450:デフォルトの名無しさん
11/06/10 16:19:53.47
SDKコネー

451:デフォルトの名無しさん
11/06/10 20:08:31.61
気づかないうちに出てるんじゃないかと思ってときどきググってみるけど、まだ来てないよな
もう春は終わってる気がする

452:デフォルトの名無しさん
11/06/10 20:31:46.26
kinectSDK出すとXBOXのキネクト用ソフトが売れなくなるからかな。

453:デフォルトの名無しさん
11/06/11 08:41:08.26
しょせんキネクトも一発屋か...

454:デフォルトの名無しさん
11/06/11 18:12:14.46
俺たちの春はこれからだぜ!

455:デフォルトの名無しさん
11/06/11 19:45:02.55
マイクロソフト先生の次回作にご期待ください!

456:デフォルトの名無しさん
11/06/12 02:20:35.14
キネクトは場所取りすぎるんだよ
メリケンの大きい家じゃないと厳しい
ヨーロッパや日本のような狭い家だと㍉

457:デフォルトの名無しさん
11/06/12 08:09:26.86
>>456
非純正だけど、狭い部屋でも出来るようにするレンズが出るって話だ
距離や大きさの測定が狂う気がする

458:デフォルトの名無しさん
11/06/13 08:26:15.77
放射能に反応しないかな

459:デフォルトの名無しさん
11/06/13 09:42:27.27
ガイガーつければいい。
でも、東京じゃ反応しまくってゲームにならないな。

460:デフォルトの名無しさん
11/06/13 16:33:13.42
バッファロー辺りから、深度センサー付きカメラって出てなかったっけ?
それでも良い気がする

461:デフォルトの名無しさん
11/06/13 21:49:58.61
ASUSのXtion Proね。深度センサー付きというより
深度センサーしか無いくせしてKinectより 5k くらい高いけどな

かなりコンパクトでUSBバス電源で動くから値段次第じゃ欲しいんだけどねえ

462:デフォルトの名無しさん
11/06/14 00:51:07.54
>>461
デベロッパ向けの価格じゃなかったっけ(SDK付属)
一般向けはKINECTよりは低い価格設定されるのでは、と思ってるのだが。。
作品(つぅのか)を応募してて最優秀賞金が2万ドル。
賞金安すぎない?円が高すぎるのか。。

463:デフォルトの名無しさん
11/06/14 09:31:59.37
URLリンク(download.microsoft.com)
URLリンク(www.unitycorp.co.jp)

Kinectの仕様は相変わらずどこにも載ってねぇなぁ
クラス1レーザーのKinectと違って、Xtion Proは2画面カメラによる深度測定か
VGAで30fps確保されてるし、こっちのほうが良くね?

464:デフォルトの名無しさん
11/06/14 09:38:14.69
KINECTのあの価格はXBOXのスケールメリットとゲイツマネーがあってこそだろ?
好事家にしか売れそうにないXtionが割高になるのは仕方が無いよ

465:デフォルトの名無しさん
11/06/14 09:41:17.56
Kinectの仕様は公式じゃないけど、これくらいか
URLリンク(takao.asaya.ma)

ASUSならQVGAにすれば60fpsになるな
Kinectの利点はカラーで処理出来るくらいか?(深度計測にサブピクセルが必要かは不明だが)
マイクは連動して位置感知してる訳じゃないから他で用意すりゃいいし、
カタログスペックならASUSのほうが使い道ありそう

466:デフォルトの名無しさん
11/06/14 09:51:32.85
60fps出たとして、画像認識の処理追いつくんかいな

467:デフォルトの名無しさん
11/06/15 03:27:25.44
NiAudioSampleってなあに

468:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:09:46.32
PSTの6/16 9:30にKinect technologyに関するアナウンスがあるらしいね。SDK公開かな?
URLリンク(channel9.msdn.com)
PSTの9:30ってあと30分後か

469:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:28:39.11
>>468
楽しみだ。

470:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:33:48.97
Watch the Kinect SDK Beta Launch Live
URLリンク(channel9.msdn.com)

471:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:35:01.31
kinect SDKbeta
URLリンク(research.microsoft.com)

472:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:42:21.67
XPな自分に死角は無かったorz

473:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:46:47.84
Windows 7専用・・・だと・・・
なんてこったい待望のSDK公開が来たというのにドライバがインストールできない

474:デフォルトの名無しさん
11/06/17 01:59:00.59
SDK来たのか春は終わってしまったが

475:デフォルトの名無しさん
11/06/17 02:00:55.22
F-07Cが発売されたらKINECT SDKを入れるんだ。。。

476:デフォルトの名無しさん
11/06/17 02:04:41.14
起動待ちがなくてコロンビアなしで即座にスケルトン…
OpenNIとはなんだったのか…

477:デフォルトの名無しさん
11/06/17 02:19:59.20
さっそくOpenNI削除してインストールしてみる!

478:デフォルトの名無しさん
11/06/17 04:35:04.46
Vistaユーザーはどこまでも虐げられねばならんのか…

479:デフォルトの名無しさん
11/06/17 05:14:39.53
VistaユーザはさっさとWindows 7へ移行しているものだと思ってた。


480:デフォルトの名無しさん
11/06/17 07:32:51.69
Ni削除してないけど動いた
サンプルゲームは動かない
コロンビアいらない
なんか動きがブルブルする
首、手首、足首認識してる

481:デフォルトの名無しさん
11/06/17 07:48:53.21
そりゃNiは消さなくても動くだろNIをなんだと思ってんだkinectの為のものじゃないぞ

ドライバ消さなくても動いたの?

482:デフォルトの名無しさん
11/06/17 09:49:30.65
スケルトントラッキングの関節データはどういう形式で取得できる?
OpenNIみたいにカメラ座標での(x,y,z)だけなのか、ローカル座標での回転で取得できるのか。
Windows7持ってないから動かせないけど、マニュアルだけでも読んでみよう

483:デフォルトの名無しさん
11/06/17 09:53:27.40
公式ドライバが出たのにハックと言えるのだろうか

484:デフォルトの名無しさん
11/06/17 10:16:35.80
openniもmmdもなしにモーションキャプチャだと…!?

485:デフォルトの名無しさん
11/06/17 10:27:33.77
Skeletal Tracking Fundametalsのビデオ見るとプログラムが起動した瞬間にトラッキング開始してるな。
当然キャリブレーションポーズなし。そんな事が可能なのか...
あとTransformSmoothingをかけるとプルプルしてない。
関節の回転がきちんと取れればOpenNIより凄そうだ。
Windows7を持ってなくて動かせないのが残念だ。

486:デフォルトの名無しさん
11/06/17 10:55:54.50
>>475
それ俺も考えたんだが、ホストUSB無いじゃねーか

最も、Kinect自身が外部電源必要だけどな・・・

487:デフォルトの名無しさん
11/06/17 11:36:50.16
>>485
> 当然キャリブレーションポーズなし。そんな事が可能なのか...
実際箱のkinect対応ゲームじゃ一瞬で人体認識するのが普通なわけだし
MS謹製SDKなら出来て当然だろう

488:デフォルトの名無しさん
11/06/17 13:43:55.63
OpenNIインストールでごちゃごちゃ苦労したのに、純正は1回で普通に認識した、ワロタ


わろた・・・・・・・・・・・・・

489:485
11/06/17 14:57:30.03
Windows7持ってないからSDKの中身を解凍してKinectSDK.chmを読んだだけだがびっくりするぐらいシンプルだな。
そしてスケレタル・トラッキングは2人まで(一応もう4人は認識だけはできるが重心位置だけで関節位置が取れない)。
トラッキングは20個の関節の位置(x,y,z)しか取得できず回転が取得できない。使えねー
OpenNIに比べるとシンプルで完成度は高そうだが、回転が取れないので画面に向かってカニ歩きしかできない...
(XBOX360のKinectゲームはみんなそうなのか?)
俺が欲しかったのとはちょっと違う。おもわずWindows7を買ってこようかと思ったがスルー決定。



490:デフォルトの名無しさん
11/06/17 15:10:37.78
>>489
kinect-ultraは三点の座標から計算で角度と回転計算してるよ

朝試した時は肩の上げ下げは認識してなかったな

椅子に座った状態は問題無く認識してたけど
背もたれに深くもたれたらブルブルしてた


491:デフォルトの名無しさん
11/06/17 19:29:34.82
>>486
つクレードル

492:デフォルトの名無しさん
11/06/17 19:46:00.71
サンプルは全部動いたけど、
サンプル終了しても赤外線センサが起動したままなんだが。

終了時にちゃんと開放してるんか?

493:デフォルトの名無しさん
11/06/18 00:28:48.82
USB接続できるキネクトのファームウェアアップデートってXBOXがないと出来ないって聞いたんですけど、
SDKで出来るようになってたりしますかね?

494:デフォルトの名無しさん
11/06/18 03:33:42.19
アップデートきてるの?

495:デフォルトの名無しさん
11/06/18 12:45:29.25
少なくとも一度は来てる

496:デフォルトの名無しさん
11/06/18 14:15:40.75
何が変わったの?

497:デフォルトの名無しさん
11/06/18 19:27:02.20
Vistaでも動いたよん

498:デフォルトの名無しさん
11/06/19 00:02:19.66
>>485
Windows7の開発環境だけなら手に入るよ
Windows7 無料でググれよ多分でてくる

499:デフォルトの名無しさん
11/06/19 13:04:45.24
さっそく、解説サイトが出てました
URLリンク(www.kosaka-lab.com)

カメラの上下を制御できるのは面白いな

500:デフォルトの名無しさん
11/06/19 13:21:14.89
誰かMMD以上のモーションキャプチャツール作ってくれ。
インターフェースとモーション対応フォーマットを改善してくれ。

501:デフォルトの名無しさん
11/06/19 14:40:33.91
フライトシムとレースシムのTrackIR互換インターフェースなヘッドトラッキング求む

502:デフォルトの名無しさん
11/06/19 14:57:29.50
kinect首の回転って検出できたっけ

503:デフォルトの名無しさん
11/06/19 15:00:49.50
そこが凄い疑問で、どうやって頭の回転を検出してるのかはわからないんだけど
Forza Motorsport 4ってので実際にヘッドトラッキングしてるんだよね。
URLリンク(www.youtube.com)

504:デフォルトの名無しさん
11/06/19 15:08:15.69
>>502
kinectのファームがちょくちょく更新されてるからな


505:デフォルトの名無しさん
11/06/19 15:09:54.29
PCでも更新させて欲しいわ
実機とか買ってねえし

506:デフォルトの名無しさん
11/06/19 15:19:02.59
>>502
頭部の色とか顔面の深度の移動で認識してるのかね

507:デフォルトの名無しさん
11/06/19 15:20:31.64
>>505
中古屋にいけば初代が1万以下で買えるかと。
箱無し傷アリなんかだと5~6000円で売ってたりもするね。

あとは360をもってる友人にやってもらうとか360のあるネカフェに行くとか。

508:デフォルトの名無しさん
11/06/19 15:36:49.16
ネカフェはいいアイデアだがあるかどうか

509:デフォルトの名無しさん
11/06/19 16:04:54.67
五千円なら欲しいけど、
今さらDVDのゲーム機は要らんな。

510:デフォルトの名無しさん
11/06/19 16:08:52.88
貧乏人乙です

511:デフォルトの名無しさん
11/06/19 16:21:55.50
ほぼゴミになるし。
SDKで対応して欲しいものだ。

512:デフォルトの名無しさん
11/06/19 20:07:59.68
素人丸だしではずかしい質問なのですけど
Windowsプログラム初体験でkinect使った
win7プログラムはじめるのにお勧めの
書籍とかサイトはありませんか?
ObjectiveCとperlは使ったことあります
WINDOWSは普段使いしています

513:デフォルトの名無しさん
11/06/19 20:09:59.28
>>502
目を検出したら頭の向きを推定できる気が

514:デフォルトの名無しさん
11/06/19 20:58:32.11
目だけでは難しいので、Tゾーンだな。


515:デフォルトの名無しさん
11/06/19 21:40:30.07
サンプル起動しても、NuiInitialize failedとエラーでる…
なぜ…

516:デフォルトの名無しさん
11/06/20 00:36:05.24
KinectとPCはちゃんとUSBケーブルでつながっているか?
Kinectの外部ACアダプターはつないだか?
このスレの悩みの80%はこの2つで解決する。

517:デフォルトの名無しさん
11/06/20 01:12:13.34
>512
あほか、499のサイト見ろよ

518:デフォルトの名無しさん
11/06/20 07:17:41.35
kinectはxbox360用のものなのにSDKでファーム更新対応しろとか……
本当に貧乏人乙だなwww

519:デフォルトの名無しさん
11/06/20 09:11:39.61
揉めてまで残しておくほどの情報かね

520:デフォルトの名無しさん
11/06/20 10:21:00.64
ゲームしないからな。

521:デフォルトの名無しさん
11/06/20 17:25:06.79
kinectの座標データって、正しい?
例えば、
●頭のy座標と足先のy座標の差を出力した時、
●実際にメジャーを使って頭から足先までを計った時、
ではかなり差が出ない?

522:デフォルトの名無しさん
11/06/20 17:25:46.04
そりゃ出るでしょw

523:デフォルトの名無しさん
11/06/20 18:20:06.20
なぜなのか教えてください

524:デフォルトの名無しさん
11/06/20 18:22:37.22
自分の足りない頭で考えろ

525:デフォルトの名無しさん
11/06/20 18:37:10.81
考えなくてもわかるだろ・・?
ほんとにわからないの?

526:デフォルトの名無しさん
11/06/20 18:44:40.27
ワールド座標とかローカル座標が関係しますか?

527:デフォルトの名無しさん
11/06/20 18:55:52.07
いや、精度の問題だから、センサーのお話になると思うのだが・・・

528:デフォルトの名無しさん
11/06/20 19:38:25.46
普通に考えて、カメラから見て近くの人形と遠くの人間が
同じ大きさに見えるだろ。
何を基準に長さが違うと言ってるのかわからん。

Z軸は距離センサーの値だからそれなりに信用できると思うが。

529:デフォルトの名無しさん
11/06/20 19:52:49.06
カメラの精度の問題ですか?
ということは、取得できる座標は、単なる目安に過ぎないんですかね?
ユアシェイプ・エボルブというソフトでは、
身長の測定が出来るとおもうのですが、これも目安程度の身長なんでしょうか

530:デフォルトの名無しさん
11/06/20 20:12:56.39
ファームウェアのアップデートで精度が上がったとか言う話もあったな。
比べる対象にもよるが。
そう言うことだよ。

531:デフォルトの名無しさん
11/06/20 20:20:54.84
自分で作ったらどこまで精度出せるだろう、とか考えたら良いよ
頭の端、足の先、どんな角度だろうが厳密に割り出せると思うかい?

532:デフォルトの名無しさん
11/06/20 20:52:26.69
>>530
詳しく聞きたい。
kinectのファームウェアのアップデートとかがあるんですか?

533:デフォルトの名無しさん
11/06/20 20:54:52.57
普通にあるだろ。
食いつくトコはそういうところじゃねえだろ。

534:デフォルトの名無しさん
11/06/20 21:11:45.34
Live Animationというモーション作成ソフトがKinectに対応していてこの間フリー化された。
これを使うと簡易モーションキャプチャーができる気がするのだが、誰かやってみないか?
URLリンク(www.drf.co.jp)


535:デフォルトの名無しさん
11/06/21 00:00:45.58
既にMMDとかでもいっぱいやってるやん

536:デフォルトの名無しさん
11/06/21 00:25:44.39
MMDは閉じてるからな。役に立たない

537:デフォルトの名無しさん
11/06/21 00:51:13.89
和製ソフトに期待はしてない。
SDK後の欧米の天才に期待。

538:デフォルトの名無しさん
11/06/21 02:13:02.74
>>534
それはSDKが出る前のだからopenNIしか対応してないだろうし
今後の対応待つべきだな

539:デフォルトの名無しさん
11/06/21 03:02:08.56
macでOpenNi, Nite, SensorKinectを入れて、OpenNiのNiViewerを動かしてみたのですが、

One or more of the following nodes could not be enumerated:
Press any key to continue . . .

と出てしまいます。
システムプロファイラではKinectは認識されているようです。
OpenNiを入れる前はOpenKinect+processingでkinectできてました。
現在、Openkinectはアンインストールしています。

原因わかる方がいたらお願いします。

540:デフォルトの名無しさん
11/06/21 08:11:15.05
>>529
デバイスが同じでも長さを推定するアルゴリズムで
精度は変わるよ


541:デフォルトの名無しさん
11/06/21 09:14:04.02
そもそもゲーム用コントローラとして「動きを認識できれば良い」程度の精度さえあれば十分だからな
細かい距離計測なんぞ不要
必要ならそれなりの高い物を買え(桁が二つくらい変わるが)

542:デフォルトの名無しさん
11/06/21 11:23:38.92
実際の精度測ってないからわからんけど、

>>521 はボーンの端の座標でそう言ってるんじゃないよね?
頭のボーンの端は頭の中心あたりにあるわけだし。

というわけで、デプスマップ上にある人間一人分の領域の中で
一番高い部分と一番低い部分の座標をちゃんと計算したか?という話。

Kinectの構造としては、ちゃんと機体がキャリブレーションされているなら、
そこそこの精度は出ると思うんだよね。
まあ、1cm単位で正確にというのは厳しいと思うけども。

543:デフォルトの名無しさん
11/06/21 11:25:05.56
>>539
フリーになるライセンスキーを各所に入れ忘れてない?

544:デフォルトの名無しさん
11/06/21 11:29:16.46
キネクトだと髪型によって身長も変わるんだろ。

545:デフォルトの名無しさん
11/06/21 11:37:13.23
>>544
アンドロ梅田とか?

546:デフォルトの名無しさん
11/06/21 12:03:08.70
kinectSDKとOpenNI使い分ける時って、毎回削除とインストールくり返さないとダメなん?

547:デフォルトの名無しさん
11/06/21 17:52:42.02
誰かVMware Fusion3上でKinectSDK動かせた人いない?
いたら返事してくれ


548:デフォルトの名無しさん
11/06/21 19:59:22.79
>>547
アニョハセヨ

549:デフォルトの名無しさん
11/06/22 10:34:49.27
>>547
イ尓好

550:デフォルトの名無しさん
11/06/22 12:52:30.70
東アジアばかりだ・・・

551:デフォルトの名無しさん
11/06/22 13:10:23.11
>>547
Aloha!

552:デフォルトの名無しさん
11/06/22 15:06:21.76
547のものだが、どうもKinectのいくつかのデバイスが認識されない。
KinectAudioArrayControl、KinectAudioUSBあたり
Windows7機で開発するかぁ

553:デフォルトの名無しさん
11/06/22 15:10:09.55
>>547
jumbo

554:デフォルトの名無しさん
11/06/23 00:39:45.15
>>552
ドキュメントにバーチャルマシンではだめと書いてあるじゃん

You cannot run applications in a virtual machine, because the Microsoft Kinect drivers and
this SDK Beta must be installed on the computer that is running the application.

555:デフォルトの名無しさん
11/06/23 11:46:09.36
SDK入れてみた
90cmより近いとdepthとれないのかな??

556:デフォルトの名無しさん
11/06/23 12:39:20.82
90cmだったかは覚えていないが距離の制限は当然ある。
2mぐらいが標準なのでちょっと近すぎね?

557:デフォルトの名無しさん
11/06/23 13:56:01.52
ありがとうございます
たしかに標準ではそうですよねー
ボーン認識のための距離だとおもってて
depth画像にでてこないとは思っていなかったので... orz

SkeletalViewerでみる限りでは初期位置で1.1-1.2mくらい離れないと
ポーンの取得がうまくできないみたいですね
一度取得すると0.9mくらいまで寄ってもいけるみたいですが...

ググっていると発表会で850mm~4000mmとプレゼンに出ていた
と、みくだんに書いてあるのをみつけました

558:デフォルトの名無しさん
11/06/23 17:12:35.08
アメリカンルームが基準だからねえ
確かKinect用の広角レンズが発表されたか発売されたかしてるので、
兎小屋ではそれを使うのがデフォルトになりそう

559:デフォルトの名無しさん
11/06/23 17:25:11.89
kinectの GetJointsで取得できる座標って、ワールド座標?
原点(0,0,0)は、kinectのカメラの位置を指しているって理解で大丈夫?

560:デフォルトの名無しさん
11/06/23 17:32:31.39
>>540
長さを推定するアルゴリズムって、
赤外線照射して、三角測量から距離を推定するアルゴリズム
のことでしょ?
どのkinectデバイス使用しても、アルゴリズムは同じじゃないの?


561:デフォルトの名無しさん
11/06/23 17:41:36.57
>>560
そこだけ見ればそうだろうけれど、対象までの距離を得るアルゴリズムが変われば
結果も変わるんじゃないの?例えば合成開口レーダーや超解像のごとく時間軸
方向へ展開して距離の精度をあげるとか、考えられるんじゃない?


562:デフォルトの名無しさん
11/06/23 17:56:38.20
>>559
YES, YES, YES

563:デフォルトの名無しさん
11/06/23 18:28:27.10
>>542
つまり、
ボーン座標の頭から足先のy座標差は、
実際の鼻からくるぶし辺りまでの長さ
と同じかどうかってことだよね?
それはちゃんと意識して測ってるんだけどなぁ


564:デフォルトの名無しさん
11/06/23 18:36:21.52
座標軸はキネクトに合わせて傾いてるから補正する必要がある

565:デフォルトの名無しさん
11/06/23 19:06:36.36
>>558
thx
かっこえー
URLリンク(www.nyko.com)

これで後は使い方を考えるだけ... (すでに手段と目的が逆w)

566:デフォルトの名無しさん
11/06/24 12:04:01.85
563は現実世界をセンシングするデバイスのプログラミングに向いてないと思うよ


567:デフォルトの名無しさん
11/06/24 14:07:26.35
↑まあそういわずにw

>>563
状況がわからないけど
同じ照明、同じ安定した背景、同じ被写体、同じ立ち位置で、衣服や姿勢を変えて
それぞれ5回くらい計測して再現性の程度を確かめるところから始めるといい

うまくいかないときはまず測定環境を一定させてやってみて
そこから1つ条件を変化させては数回計測するというのが鉄板

568:デフォルトの名無しさん
11/06/24 16:45:05.74
ProgrammingGuide_KinectSDK.docxから抜粋

・Standing Scenarios Only: not seated figures.
・For the depth and skeletal views, the figures should stand between 4 and 11 feet from the sensor. (1.2 to 3.5 meters)

・Kinect Sensor Array Specifications
Viewing angle 43° vertical by 57° horizontal field of view
Mechanized tilt range (vertical) ±28°
Frame rate (depth and color stream) 30 frames per second (FPS)
Resolution, depth stream QVGA (320 × 240)
Resolution, color stream VGA (640 × 480)
Audio format 16-kHz, 16-bit mono pulse code modulation (PCM)
Audio input characteristics A four-microphone array with 24-bit analog-to-digital converter (ADC) and Kinect-resident signal processing such as echo cancellation and noise suppression

SDKのほうは違う解像度にも対応しているように書いてあるけど
センサー解像度を越える部分を補間してるのかどうかまではまだ読んでない

569:デフォルトの名無しさん
11/06/24 17:14:57.00
SDKはOpenNIとくらべて精度がバリいいぜーって聞かないけどぶっちゃけどうなんすか先輩~

570:デフォルトの名無しさん
11/06/24 17:35:32.01
画像データを使用して深度センサーに補正かけても・・・
単純な深度センサーのほうが精度良さそうだしなぁ

571:デフォルトの名無しさん
11/06/24 17:50:27.22
サーボとマイク使えるくらいなんだろうかわからん

572:デフォルトの名無しさん
11/06/24 20:22:06.19
OpenNIとくらべて精度がバリいいぜ

573:デフォルトの名無しさん
11/06/24 20:43:20.16
マジすか先輩!ちょっと踊ってみてくださいよオナシャス!

574:デフォルトの名無しさん
11/06/24 20:45:43.21
そんなに精度いいのか
比較がほしいな

575:デフォルトの名無しさん
11/06/24 21:45:22.26
マジっすか。Windows7持ってないから見てるだけ~

576:デフォルトの名無しさん
11/06/24 22:23:25.54
>>575
PC安いから買おうぜ。

577:デフォルトの名無しさん
11/06/24 22:45:12.80
誰かXtion持ってないの?

578:デフォルトの名無しさん
11/06/25 14:49:46.09
z座標は比較的正確な値が出るけど、
x,y座標に関しては、桁が違うくらい大きな差が出るのはなんで?
例えば現実で手を100cm移動させた時と、
kinectの測定結果では100(=100mm=10cm)くらいの値しかでないんだが

測定方法は、手を移動させる前の座標と移動させた後の座標の差から算出している
OpenNIは1.0.0.25
Niteは1.0.3.18

579:デフォルトの名無しさん
11/06/25 15:03:46.72
>>578
なにも考えずにConvertRealWorldToProjectiveで変換してるけど、いい感じですよ

580:デフォルトの名無しさん
11/06/25 15:21:30.99
>>579
ConvertRealWorldToProjective変換しなくても、正しい値出力されますか?

581:デフォルトの名無しさん
11/06/25 15:40:55.98
>>580
あ、距離のXY方向をmmとかcmで知りたいんだ。
ConvertRealWorldToProjectiveしちゃダメか。
Zはちゃんとmmになってるんだけどなぁ。。
いろんなZ位置で画面見ながらメジャーを映して測ってみたら何か分かるかなぁ。
お役に立てなくてゴメン

582:デフォルトの名無しさん
11/06/25 15:54:36.35
>>581
単純に、手の移動距離(単位はcmかmm)を計算するプログラムを作りたいんです。
具体的には、GetJointで、手の移動前と移動後の位置座標の差から、移動距離をコンソールに出力する
プログラムです。
URLリンク(www.kosaka-lab.com)
を参考にしています。

*例えば、移動前(0.200.2000)と移動後(0,600,2000)だと、
差は、(0-0,600-200,2000-2000)
つまり、y軸上で400=40cm手が動いたと算出するプログラムです。

しかし、なぜか現実世界で40cm動かしてみても、
kinectで取得する座標では(0,40,0)くらいの差しか出力されないので困ってます


583:デフォルトの名無しさん
11/06/25 16:53:04.49
>>582
URLリンク(www.kosaka-lab.com)
この例だと、ConvertRealWorldToProjectiveしてるけど、
RealWorldってどんな値なのか見たことないなぁ
月曜日見てみましょ

584:デフォルトの名無しさん
11/06/26 00:10:45.77
>>583
ありがとうございます。
力をお貸しください...

585:デフォルトの名無しさん
11/06/26 00:44:11.12
全然内容見てないけど、カメラ座標系から世界座標系に変換するだけじゃないの?

586:デフォルトの名無しさん
11/06/26 01:58:51.64
カメラ座標系の値が出てるようなら、ConvertProjectiveToRealWorldかませばいいのかもね。


587:デフォルトの名無しさん
11/06/26 02:00:22.81
■短期集中連載 
・初めてのKinectプログラミング
 とにかく使ってみる
URLリンク(itpro.nikkeibp.co.jp)

588:デフォルトの名無しさん
11/06/26 16:50:06.62
これは俺の妄想だけど、

Z軸方向は距離が重要になるので実際に正確な値を返すが、
X軸Y軸方向は、正確な値を返す問題が起こるんじゃないだろうか。
キネクトはあくまでもゲームの入力デバイスだから、例えば腕を振ったとき、
その長さで判定すると、大きな人と小さな人の間で移動量が変わってしまう。

それを防ぐために、各間接のポイントの移動だけを取り出して、それを内部でモデル化された人体に適用して、
その人体の移動量を取り出しているのではないかな。
そうすることで、体の大きさに変わりなく、同じ動きで同じ値が取り出せるようになるだろう。

その辺ってことはないのかな?

589:デフォルトの名無しさん
11/06/26 21:51:38.21
>588
だいたいあってる

しかし、憶測であれこれ言ってもしょうがないので
この文献はテンプレ入りってことで
URLリンク(research.microsoft.com)


590:デフォルトの名無しさん
11/06/27 07:52:24.92
ボーンが示した手の位置を距離画像でみて
自分で手の輪郭抽出したら精度あがるん
じゃない?



591:デフォルトの名無しさん
11/06/27 15:39:41.89
>>584
NITE.PointControlのPointUpdateイベントのハンドラで、
HandEventArgs.Hand.X、Y、Zを表示させて調べてみた。
X,Y,Zみな単位はmmで、ZはKINECTからの距離、X、Yは原点から距離。
X,Yの原点(0,0,Z)は「真ん中」。
[スタート]→[すべてのプログラム]→[PrimeSense]→[NITE]→
[Samples]→[Sample-PointViewer]の画面で真ん中の位置が「真ん中」。
右手に定規持って左手動かして表示値を読んでるので精度いい加減。
リニアリティ、オフセットなど多少演算が必要かも。


592:デフォルトの名無しさん
11/06/27 16:20:11.97
>>591
ありがとうございます!自分でもいろいろいじってみた結果、
URLリンク(www.kosaka-lab.com)
上記プログラムの198行目をコメントアウトしたら、正確な値が出力されるようになりました。
ConvertRealWorldToProjectiveって、何の値を何の値に変換するものなんですか?

593:デフォルトの名無しさん
11/06/27 16:33:22.59
>>592
ConvertRealWorldToProjective、Zはそのまま。
距離で見た目が変わるから、X=Z×係数、Y=Z×係数。
中央が原点なのを端にするので、X=320-X、Y=240-Y。とかじゃね

594:デフォルトの名無しさん
11/06/27 17:42:15.40
距離が大きくなるほど画面上小さくなるから掛け算じゃなくて割り算かな。失礼

595:デフォルトの名無しさん
11/06/28 22:47:56.86
OpenNiのsample、NiUserTrackerの骨格の座標はScenceDrawer内のDrawLimbで表してるのですか?
わかる方詳しく教えてください。

596:デフォルトの名無しさん
11/06/28 23:07:10.06
ジョイントのx,y,zの事ならカメラが0,0,0
DrawLimbって何?

597:デフォルトの名無しさん
11/06/29 00:07:55.39
void DrawLimb(XnUserID player, XnSkeletonJoint eJoint1, XnSkeletonJoint eJoint2)
{
}
これですね。
DrawLib内で座標を表しているのかと思ってます。

598:デフォルトの名無しさん
11/06/29 14:10:46.50
日本語が残念すぎて何を言ってるのかわからん。
XnSkeletonJointならカメラを(0,0,0)にして+Z方向が人間の方向を向いている右手座標系だ。
単位は確かmm(だったと思うがcmだっけ?)。


599:デフォルトの名無しさん
11/07/01 10:26:29.91
一人でテストするのがつらい
部屋が狭いし

600:デフォルトの名無しさん
11/07/03 11:35:43.35
骨格座標は、ここが肩、ここが肘、ここが手、
というような20個の点と、それを結んだ線で出来てるけど、
点の決定の仕方ってどうやってるの?

いまいち精度が良くないから、修正したいんだが

601:天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/03 11:36:48.25
2011年、Ruby,Perl,PHP,Pythonって並べたときにさ
ここで、Ruby以外を選ぶ奴ってマジでなんなんだろうな
ゴミグラマじゃねーか

602:ラプラスの天使 ◆daemontaDA
11/07/03 11:44:30.60
>>601

rubyだけしか使えないとか、プログラマーにあるまじきだがw

603:デフォルトの名無しさん
11/07/03 12:28:38.64
C/C++以外、どれを選んでも結局は同じゴミだからだろう。

604:デフォルトの名無しさん
11/07/03 12:49:22.33
え?
Python>php>>(超えられない壁)>>Ruby,Perlじゃね?


605:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/03 13:39:21.82
すべての言語を習得した上でRubyを触ってる
まぁゴミにいっても想像できない作業指数だし
ゴミがそれをやろうとすると20年かかってしまうという

初心者スレ乙
C/C++ とかはっきりいってもはやハードウェア専用なのに、これでソフトウェアかいてる奴もゴミだし
$のついてるPHPや、ifに:のついてるPython使っている奴もゴミ以外のなにものでもない

冗長したものが、すきなんだね きっも

606:デフォルトの名無しさん
11/07/03 13:42:29.52
kinectでうごかしたい
URLリンク(www.nicovideo.jp)

607:デフォルトの名無しさん
11/07/03 13:44:38.12
パッケージソフトもOSもコンシューマゲームもコンパイラもブラウザもC/C++で書かれているのに、
ハードウエア専用とか意味不明。
日頃使っているプログラムの大部分が、未だC/C++なことくらい理解してから発言した方がいいよ。

608:デフォルトの名無しさん
11/07/03 14:09:48.38
Rubyが冗長じゃないとw

609:デフォルトの名無しさん
11/07/03 14:50:00.69
>>605
Rubyを作ったmatz氏はゴミということか。面白い。

610:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/03 14:59:04.03
 か か れ て い る 
か、どうかじゃなくてさぁwwwwww

俺が、ハードウェア専用言語だって言ってんだよw
過去の遺物の真似なんてしなくていい

2011年から始まるプロジェクトで、C,C++なんて使ってたら笑われるよ

それよりも以前から続いてるプロジェクトで、C,C++使っているのは


あー、保守乙

っていう感じなんだけども

保守と新規プロジェクトは違うからね・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

611:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:02:06.33
>>610
アホがハードウエア専用言語ってなんだよ
VHDLとVeriogだろ

612:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:02:14.16
なんだ弱小Web屋か

613:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:02:58.56
あらゆる言語使ってきてハードウェア専用言語がC,C++www
それでやれるもんならやってみろよw

614:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:10:41.12
>>612
専門卒だから知らないだけです。
PC弄ってる分には縁がないし。

615:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:35:19.35
いい加減他所でやれよ
過疎スレだからって何やってもいいってわけじゃねえんだぞw

616:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:35:25.41
お前らkinectの話じゃないなら他行けよ

617:デフォルトの名無しさん
11/07/03 15:38:12.00
他の言語じゃマネできないようなkinectのプログラムをRubyで作れるって話なんじゃないの?

618:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/03 16:27:08.35
あー初心者 ほんと初心者 上を見たいなら今は俺に同意しておけ
上とか見たくないなら 消えろ シッシ

>>617
はぁ?
そもそもスクリプト言語は「 機能がなければ自分で言語拡張させながら 」やっていくものであって、
それ以下の奴がスクリプト言語なんて触っていても、ほんとに初心者


はいはい初心者初心者 ハックって文字につられた初心者か
ハックもクラックもできるけど質問ある?

はいはい しんでね、興味さえもってりゃおまえたち一般人でも20年で追いつけるよ?

向上心のないゴミはしね

619:デフォルトの名無しさん
11/07/03 16:59:18.91
なんでこうなるまでほっといたんだ・・・

620:デフォルトの名無しさん
11/07/03 17:16:05.55
何この人・・・放射線の影響か・・・


621:デフォルトの名無しさん
11/07/03 17:22:54.01
rubyは厨房しか使ってないからなぁ仕方がない、教祖はあれな宗教やってるしキチガイも多いんだろう
それに英語が書けない連中ばかりだからオプソ界からハブられちまったしなオワコン言語だ

622:デフォルトの名無しさん
11/07/03 18:08:09.61
>>618
結局はC/C++で独自にRubyを拡張して、kinectを利用したプログラムを作るという話に落ち着いた訳か。
まあ単独じゃ使い物にならないしね。

623:デフォルトの名無しさん
11/07/03 18:09:52.21
まあ、手段に過ぎない言語で、上とか下とか言い出す奴は大抵ヘボいな。
適材適所で使えよ、な。

今すぐKinectで簡単に何かしようと思ったら、とりあえず、C++, C#, VB で、他の選択肢はほとんどないだろ。

624:デフォルトの名無しさん
11/07/03 18:20:43.43
>>618
すごい!Rubyで直接Kinect叩けるんですね!
ぜひソースをみせてもらいたいです^^

625:デフォルトの名無しさん
11/07/03 18:28:58.34
>>624
はいどうぞ。いくらでも見てください。
URLリンク(github.com)


626:デフォルトの名無しさん
11/07/03 18:47:33.23
>>625
結局Rubyだけじゃ無理というおはなしですね

627:デフォルトの名無しさん
11/07/03 19:04:16.81
珍しく伸びてると思ったらこれかよw

誰がどう考えてもN88 BASICが最強です。(キリッ

628:デフォルトの名無しさん
11/07/03 20:25:22.35
>>623
その通りだがVBとPHPは別格

629:デフォルトの名無しさん
11/07/03 20:47:55.74
>>625
そのライブラリ、内部でC使ってるみたいだけど

630:デフォルトの名無しさん
11/07/03 23:41:59.16
それがどうかしましたか?

631:デフォルトの名無しさん
11/07/03 23:56:40.31
そもそもRuby自体が…

632:デフォルトの名無しさん
11/07/04 01:26:28.63
IronRuby使ってC#のAPI叩けば普通にいける気もする。

633:デフォルトの名無しさん
11/07/04 01:27:32.09
ruby最強だけどCはわからないから誰かがやれ
ってことか
ああそう

634:デフォルトの名無しさん
11/07/04 01:40:15.52
それがrubyの伝統

635:デフォルトの名無しさん
11/07/04 02:04:59.69
松本龍復興担当相、やや遅れて入室したことにへそを曲げ
知事との握手を拒否

URLリンク(www.youtube.com)

「客を出迎えるときはおまえが先に部屋に入ってから俺を呼べ」
「今のはオフレコで」
「書いたらその社は終わりだからな!」

636:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/04 07:05:31.24
>>621-n
ほらな

この流れみてわかるように1~2人、マジで初心者な奴が混ざってんだよ

俺の初心者センサーの精度は高い
まぁ、これだけはいっとくけど、一生懸命30年もプログラミングやってりゃ2011年7月時点の俺には、
もしかしたら追いつける可能性があるから
がんばればいいと思う 2012年の天使とかなると 流石に70年くらいプログラミングがんばらないと一般人じゃ追いつけない

>>624 これとか
>>629 これとか
>>632 これとか

これが初心者。そもそもIronRubyのAPIってなんだよwww あれがまだどれだけ不安定かも知らないんだろうな・・・
ゴミは使った事がなくて上辺の知識だけしかないから・・・・・・・ そもそも.NETのAPIたたけば・・・とかいってる時点でバカかと、
Rubyだけじゃできない事があったらそこはWinAPI直で触るのが常識、 Rubyだと、WinAPIにアクセスするときですら
まだバグ残ってんのに.NETへのアクセスなんてやろうとしたらさらにバグに触れる事になる
スクリプト言語っつうのは、そういう「バグのある可能性の高い箇所」を予想して回避していく事が大事なんだよ
Cのexeと違って、バグ入っていてもそのまま途中まで動くのが動的言語なんだから

>内部でC使ってる?
ハッァァアア??www たとえば、print とか、これ実装するのにもC使ってんだよ、具体的にはCで出力したOS依存のアセンブリコード
っていう認識をしたほうがいいけど、初心者にはまだわけのわからない話なんだろうな・・・
初心者はとりあえずWeb系やってろよ とりあえずWeb系に強くなればハッキングもできると思うよ 文字コードに長けろ
2chはともかく、そこら辺の弱小bbsならどうせセキュリティホールが残ってる


637:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/04 07:20:54.92
まず、ハッキングっていうのはだな、目標PCをサーバー化する事なんだよ
FFFTP使ったことあるだろ?
ようは、FFFTPとかでアクセス可能にさせちゃうのがハッキング

サーバーかいたことある?
ちなみにRubyだと3行くらいでかける

Cでかいたらライブラリがないから1000行くらいいくぞ


スクリプト言語ってのは結局、「ライブラリ群」でもあるんだよ
Cで、そうやって厄介なものを実装して、それをスクリプト言語で扱うことで桁違いの効率をたたき出す言語

勿論これは初心者には扱えないよ
英語サイトがよめなーい とかいってる奴ってのは、日本語サイトでもよめないよ
だって俺は英語が読めないのに英語サイトから情報引っ張ったりしてんだから

言葉が読めるかどうか??? じゃなくて「何を調べたらいいのか?」 それを知っていれば
いくつかの単語とソースコードさえ読めれば情報は引き出せる

「何を調べたらいいのか?」 というのは、OSと言語を自分でかけるレベルにならないと一生辿り着けない範囲
ちなみに俺は18歳の時点で、自作言語、19歳の時点で自作OSを作ってる  対等になりたいならさっさと追いついてこいよゴミ

638:デフォルトの名無しさん
11/07/04 07:23:23.51
URLリンク(beebee2see.appspot.com)


639:デフォルトの名無しさん
11/07/04 08:08:18.42
以上コピペでした


動くコード持ってきたら話聞いたるわ
とじっちゃんがいってた

640:デフォルトの名無しさん
11/07/04 08:15:32.29
結局、自分でC最強説を決定づけると。
いったい何がしたかったんだろう?

641:デフォルトの名無しさん
11/07/04 08:36:48.09
kinectSDKをインストールすれば
Kinectのファームウェアがアップデートされたりするのかね

642:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/04 08:38:43.55
はいはい初心者すれ初心者すれ
背伸び背伸び

今の時代にC,C++なんて
積極的に触ってる奴なんて初心者でしかないんだから・・・・ そこだけは覚えておけよ
いい年こいて、まだ触ってる奴もいて、C、C++で作るべきではないものまでその言語で書いてる奴
アレは時代に取り残された老害


お前たちにさ、 Cでかくか、C++でかくか、C#でかくか、Rubyでかくか、  このあたりの選択まだできないだろ

まずは、 C と C++ の使いどころの違いから知ってくれよ 本来、一緒に並べるべき言語でもないんだからさぁ
職業ゴミグラマはレスしないでいいよ、これはここに張り付いてる中高生初心者へむけてのメッセージだから
職業ゴミグラマ以下の名無しとか、本来 俺の前を横切ることさえ許されないのに
レスされているだけ光栄に思えや

643:デフォルトの名無しさん
11/07/04 09:12:27.59
>>642
レスされているだけ光栄に思えや

思えや

644:デフォルトの名無しさん
11/07/04 09:45:51.45
>>642
C/C++がハードウエア専用言語とやらではなく、
各言語のライブラリを組む上で必須であることは理解できたみたいだね。
恥をかいた分、勉強になってよかったね。

645:デフォルトの名無しさん
11/07/04 10:33:31.11
タイムスタンプみろよ
自演乙じゃねえか

646:デフォルトの名無しさん
11/07/04 10:35:39.92
>>641
xbox買えって結論だったと思うが >493

647:デフォルトの名無しさん
11/07/04 11:58:28.33
Kinectファームのアップデート器具として買うにはバカ高い
友達に1日だけ借りろ。

648:デフォルトの名無しさん
11/07/04 13:54:53.60
>>642
CでRubyインタプリタ書いているMatzはド素人!俺もお前と同意見だぜ!

649:デフォルトの名無しさん
11/07/04 14:14:14.15
ファームのアップデートしたら何が変わるの?

650:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/04 21:31:23.63
>>644
まだわかっていないのか
ハードウェア専用といっているじゃん 俺が定義づけしてんだから是なんだよ わかったか?ゴミ


>>648
いやあれは、2000年以前にかき始めたからだろ?
2000年ごろだとC++がまだあちこち対応してなかったと思うし
いろんな場所で動かす為に、Cでかき始めて
現状、Cで十分やれてるからCで続行してるんだと思うよ
わざわざC++を導入しちゃうと、
C++わかっていない子がバグを入れ始めるから、あれはC言語で正解

651:デフォルトの名無しさん
11/07/04 21:47:41.92
動けばなんでもいーじゃん

652:デフォルトの名無しさん
11/07/04 21:47:49.75
>>637で紹介されているFFFTPもCで書かれているという悲しみ。
どう考えてもC推進キャンペーンとしか思えない持ち上げよう。

653:デフォルトの名無しさん
11/07/05 03:24:07.37
>>650
いやMatzはRubyをRubyで書くべき、Cを使う奴はド素人!!!!

K&RはC作ったからド素人!!!!UNIXは素人の作ったOS!!!!
MicrosoftはC/C++でWindows書いてるから超絶ド素人集団!!!!それを認めたゲイツはド阿呆!!!!
AppleはCを改造してObjective-C使ってるから超絶ド素人集団!!!!それを認めたジョブズは無能!!!!
LinusはCでLinux書いてるからド素人!!!!Linusは油まみれのビーバー!!!!デカチン野郎!!!!
GNUはC/C++ばかり使うカルト集団!!!!RMSは基地外!!!!

Rubyなら"UFO"飛してるから確実に世界を回してるもんな
未確認過ぎて誰も見えてないんだよな

654:天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/05 10:00:37.79
------
「「「「「「「「 CでRubyインタプリタ書いているMatzはド素人!俺もお前と同意見だぜ! 」」」」」」」」(嘲ッッ笑!!
------------------------------(笑ッ!!笑!

655:デフォルトの名無しさん
11/07/05 10:36:47.25
はい

656:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/05 10:38:14.96
おっと、 天使が失礼なことを書き込んでしまった

だから先にもいったように C と C++ の使いどころの違いを
まず説明できるようになってからなんだよね あの言語がどうとか
他人と話せるレベルになるのは

657:デフォルトの名無しさん
11/07/05 10:40:32.99
別キャラ設定なのか

658:デフォルトの名無しさん
11/07/05 12:10:16.77
想像上の他人の意見と戦う精神疾患ってなんていう名前なんですか?

659:デフォルトの名無しさん
11/07/05 12:25:09.04
>>656
構ってもらえた方々に感謝しろよ
(但しお前の扱いは珍獣だが)

660:デフォルトの名無しさん
11/07/05 12:27:25.77
近距離のdepthが取れたらなー > アップデート

661:デフォルトの名無しさん
11/07/05 13:21:39.47
珍獣の隔離所があると聞いて

662:デフォルトの名無しさん
11/07/05 17:55:42.24
kinectって赤外線使って、どうやって対象物までの距離計測してるの?

663:デフォルトの名無しさん
11/07/05 18:02:21.89
URLリンク(www.robotsfx.com)

多分こんな感じ

664:デフォルトの名無しさん
11/07/05 18:56:30.93
このコテハン「天使 ◆uL5esZLBSE」は天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために使用しているハンドルです。

アイと研究員とのやり取りに利用する書き込みなので、
関係者以外はレスしないで下さい。

                  京都大学霊長類研究所

665:デフォルトの名無しさん
11/07/05 21:04:04.74
youtubeに動画たくさんあるけど
携帯のカメラで観察すると赤外レーザーバターンがみえるかも

666:デフォルトの名無しさん
11/07/05 21:37:38.43
実用的な3Dスキャナが未だに出てこないのは作りづらいからなのかね?

667:大天使 ◆uL5esZLBSE
11/07/08 13:16:00.44
>>659
あれから何日かたったけど、ちゃんと勉強してるか
お前のゴミみたいな頭でも48時間もあれば十分な知識ついてるはずなんだけど
じゃあ
CとC++の違いをどうぞ↓

668: 忍法帖【Lv=5,xxxP】
11/07/08 13:31:11.69
test

669:デフォルトの名無しさん
11/07/08 13:35:34.60
もしかして音声使わないのならSDKよりOpenNIのほうがいいのか

670:デフォルトの名無しさん
11/07/08 13:39:00.35
一見類人猿のように見えるが、外骨格のそれは明らかに霊長類ではない。
むしろ古代Blattodeaのそれを髣髴させる、私はこの3日この不思議な生物に
ついて調査を進めたが、結局この生き物が何であるか何処から来たのか
突き止めることは出来なかった。この生物について言える確かな事、それは
地球上の生物とは全く頃なる2つの塩基対から構成され、インターカレーション
を形作っていることである、もはや生物と読んで良いのかも私には解らない。
その行動は獰猛であり言語を持たないことからコミュニケーションを採ることは
一切できなかった。現在その標本は某研究施設に冷凍保存されており、
この生物と呼んでよいのか解らない存在を知る者は私を含めて僅か数名と
なってしまった、奴が目覚めることが無いよう私はこの記録を墓場まで持って
いかねばならない…

671:デフォルトの名無しさん
11/07/08 13:59:37.14
>>667
お前の主張が正しいって事でスレ・・・板荒らすの止めてくれよ。

672:デフォルトの名無しさん
11/07/08 14:33:23.58
>>667
それとKinectと何の関係があるんだよ

673:デフォルトの名無しさん
11/07/08 14:37:31.22
存在しないレス番にレスが付くのを見ていると奇妙な感じだ

674:デフォルトの名無しさん
11/07/08 16:56:44.82
>>673
「自分は機知外NGにしてますからwww」みたいなレスもイラネ

675:デフォルトの名無しさん
11/07/09 16:10:27.71
>666
URLリンク(www.youtube.com)
キャリブレーションに苦労するぽ


676:デフォルトの名無しさん
11/07/12 08:26:29.20
URLリンク(www.amazon.co.jp)
こんな本出てたんだね
気付かなかった

677:デフォルトの名無しさん
11/07/12 09:20:33.60
知ってたけど、どうでもいい本だからあえて書かなかった

678:デフォルトの名無しさん
11/07/12 19:31:50.62
>>676
本人乙
よくこんなのでこの金額とれるなという糞本

679:デフォルトの名無しさん
11/07/12 20:03:47.81
URLリンク(d061333.web.fc2.com)
こちらを参考にして各骨格の座標を取得したのですが
各関節の位置情報をtext fileに書き込むこと
は可能ですか?

680:デフォルトの名無しさん
11/07/12 21:30:54.18
>>677-678
ありがとう
本人じゃないけど店頭で見たので聞いてみた
皆さんの意見を聞いて買わない事にしました
アマゾンの書評って全然当てにならないですね


681:デフォルトの名無しさん
11/07/13 09:07:58.93
>>676
秀和システムの本て時点で買う気なし
なんで秀和システムって概要とインストールで本全体の3分の1消費したがるのか

682:デフォルトの名無しさん
11/07/13 10:07:56.35
>>680
密林で3って危ない部類だぞ
本当の良書は4~5で安定
減点理由も「自分のレベルとは合わない」程度の書評

683:デフォルトの名無しさん
11/07/14 15:30:25.31
>>680
Amazonの評価も最悪じゃないか…俺は当てになってたと感じたが?

684:デフォルトの名無しさん
11/07/16 17:54:31.30
AvatarKinect見て、Kinect自体で顔認識できるのかと思って調べたけど、
公式SDKにはそれっぽいのないですね。

やっぱり距離画像とカラー画像を使って、OpenCVで顔認識するしか
方法ありませんでしょうか?

685:デフォルトの名無しさん
11/07/16 19:47:47.86
フェイシャルトラッキングが簡単にできたらと思うけど
出てくる人はシーグラフレベルの人ばっかりだよね
相当険しい道なのか

686:デフォルトの名無しさん
11/07/18 21:44:15.77
今日やってたロボコンの番組で東大のチームがkinectをセンサとして使ってたね。

687:デフォルトの名無しさん
11/07/19 07:52:39.19
レンジの制限で使いにくそうだけど
近距離はどうやってカバーしたの?

688:デフォルトの名無しさん
11/07/19 13:16:44.98
モーションキャプチャの凄いの作ってくれよ。

689:デフォルトの名無しさん
11/07/19 13:18:58.56
自分で作れよ

690:デフォルトの名無しさん
11/07/22 14:51:16.90
WindowsコンソールアプリでNITE.SwipDetectorのイベントを、
クライアントに配信するアプリを作ったのだが、数十回送ると例外が発生する。
OpenNIとNITEを入れ替えてみたら、ちゃんと動いた。
OpenNI-Win32-1.1.0.41
NITE-Win32-1.3.1.5
 ↓
OpenNI-Win32-1.3.2.3
NITE-Win32-1.4.1.2

691:ななし。
11/07/27 22:52:34.21
カ オ ス ラ ウ ン ジ ゆ る せ な ぁ い ー

692: 忍法帖【Lv=40,xxxPT】
11/07/30 14:44:31.53



693:デフォルトの名無しさん
11/08/01 20:31:10.07
Kinectで取得したボーンの座標をBVHに出力する方法の
解説とかサンプルコードどっかに無いかな?

694:デフォルトの名無しさん
11/08/01 20:56:10.75
>>693
おまえの理解力が足りないだけだろ。
BVHのフォーマットは分かってるか?
変換して出力すれば終わりだろjk

695:デフォルトの名無しさん
11/08/01 21:32:13.00
>>693
Blender用のスクリプトであったよ。

696:デフォルトの名無しさん
11/08/01 21:46:47.55
>>695
kwsk

697:デフォルトの名無しさん
11/08/02 04:25:43.93
>>694
kinectからは座標だけしか取得出来なくて、BVHには、ローカル回転(オイラー角で)を
出力しなきゃならないんだよ。
その座標からローカルのオイラー角を計算する方法が不明なんだよ。


698:デフォルトの名無しさん
11/08/02 04:30:50.14
>>695
BVHを読み込むのはBlenderで出来るし、自分で実装できるけど、
Kinectの座標からBVHを出力する方法がわからんのだよ。

699:デフォルトの名無しさん
11/08/02 10:42:32.47
BVHはスケルトン構造とオイラー角が必要だけど、
残念ながらKinectは各ノードの絶対的な座標しか持たないので、
スケルトン構造はともかく、オイラー角は2軸的な動きしか再現できないね。
これは単純なBVA形式フォーマットに近い。

3Dツールなどでは、BVAのノードはたいていNULLオブジェクトのモーションとして読み込めるので、
ボーン付きの仮モデルと、エクステンション(またはスクリプト)を組んで、
ボーンの起点と終点をNULLオブジェクトに追従させるようにしてアニメーション変換するのが一般的。

但し、腕のひねりなんかは表現できないので、それは手付するか、エクステンションで工夫する。
そこからボーンアニメーションをBVHに変換して、別モデルに流し込んだりする。

といった感じに似たコードを自分で書かないとBVH化は無理だと思うよ。

700:デフォルトの名無しさん
11/08/02 11:18:32.51
>>697
ようするに、数学が分かってないだけかw

701:デフォルトの名無しさん
11/08/03 10:50:45.03
Kinect for Windows SDK beta 1 refresh リリース: 新 masafumi's Diary
URLリンク(masafumi.cocolog-nifty.com)


702:デフォルトの名無しさん
11/08/06 23:27:55.84
>>701
Win7 64bitだけど、スタンバイからの復帰で動かなくなったりして不安定だ。
前のに戻しちゃった。

Zoom for Kinectの発売予定が9月13日になったみたいだね。


703:デフォルトの名無しさん
11/08/17 20:55:07.82
kinectSDKで任意の座標点の深度情報って取れない?
OpenNIだと簡単に取れたんだけど

704:デフォルトの名無しさん
11/08/17 21:44:45.51
普通にとれるが、いったい何を言っているんだ?

705:デフォルトの名無しさん
11/08/18 10:58:16.46
ボーンのローカル行列の求め方おしえてくだしあ。

706:デフォルトの名無しさん
11/08/18 16:13:19.54
>>704 どやってとった?

707:デフォルトの名無しさん
11/08/19 01:44:19.84
>>706
これのP15。
ただし公式SDKだとDEPTHとRGBの位置合わせ機能が無かったと思う。

URLリンク(research.microsoft.com)


708:デフォルトの名無しさん
11/08/19 02:40:55.01
VOID NuiTransformSkeletonToDepthImageF(
   Vector4 vPoint,
   _Out_ LONG *pfDepthX,
   _Out_ LONG *pfDepthY,
   _Out_ USHORT *pusDepthValue
);
これは?

709:デフォルトの名無しさん
11/08/20 06:36:40.09
MicrosoftのSDKはまだまだ不安定なのか
マイクロフォンアレイ使うにはこれ使うしかないっぽいけど

710:デフォルトの名無しさん
11/08/20 16:04:33.22
SDKで指取れるようにならないのかな。
E3でゲームでは指取れるって発表してたみたいだけど。

711:デフォルトの名無しさん
11/08/20 16:15:55.77
現状の解像度と認識精度だと、ノイズに埋もれて誤認識多発するんじゃないか?
防犯カメラの映像から似顔絵を作成する様なもので、ちと無理がある様に思える。

712:デフォルトの名無しさん
11/08/21 02:45:42.77
MITの実演でもだいぶ前にやってたみたいだけど、手に平を向けた状態なら結構できるみたいだよ。

713:デフォルトの名無しさん
11/08/22 09:16:51.09
みたいだけど、みたいだよ

怪し過ぎるだろ

714:デフォルトの名無しさん
11/08/23 13:36:56.50
みんなMicrosoftのSDKにOpenNIで作ってたものを移植してる最中なのかな


715:デフォルトの名無しさん
11/08/29 14:37:04.87
ひょっとしてOpenNIの奴ですら
古いパソコンでは動かないのか
必要スペックが思いのほか高い?

716:デフォルトの名無しさん
11/08/29 16:39:02.41
SSE3がいるって話が>>102付近で。

717:デフォルトの名無しさん
11/08/30 12:44:04.00
sse3がついてる世代の中古パソコン買えばいいのね
core2なんとかの世代かな

718:デフォルトの名無しさん
11/08/30 12:48:53.54
SSE3はもっと昔だよ。
簡単に調べられることを調べずに適当に答える人間はプログラマには向かない。

719:デフォルトの名無しさん
11/08/30 12:59:07.47
(ここで)簡単に調べる導線なのさ。


720:デフォルトの名無しさん
11/08/30 15:37:09.65
MMX

721:デフォルトの名無しさん
11/09/02 17:44:40.01
>>710
URLリンク(candescentnui.codeplex.com)
SDKで動いた

722:デフォルトの名無しさん
11/09/02 22:32:38.30
今からはじめるならSDKとOpenNIどっちがいいかな
どっちで作ったコードも後で簡単に変換できたりしないものかな

723:デフォルトの名無しさん
11/09/03 09:16:17.98
さあ、はやくSDK/OpenNI共通化レイヤーライブラリを作る作業に戻るんだ

724:デフォルトの名無しさん
11/09/03 18:03:08.61
それ、需要あるか?

725:デフォルトの名無しさん
11/09/03 21:28:36.23
depth imageとRGB imageの重ね方が根本的に違わないか

726:デフォルトの名無しさん
11/09/04 00:56:54.55
まさか日本でKINECTの技術本が3冊も出版されるなんてなぁ。
MSが出版の資金提供とか後押ししてくれてるんじゃないかと疑うぐらいだわ。

パラ読みしたけど、どれもインストールから始まって、
いい本でも簡単な2点位置情報取ったり、深度映したりまででページ終わっちゃうね。

日本で表に出てる人限定で海外の技術ペーパーのような事やってる人いる?
Gemsシリーズとは言わないまでも、各分野のエッセンスが載った共著の分厚い本が出てくれるとサイコーなんだが。

727:デフォルトの名無しさん
11/09/05 13:09:38.66
おまえがやれ

728:デフォルトの名無しさん
11/09/05 13:14:02.31
近距離限定の深度センサーがついた程度のカメラでそんな本出したところで、どれだけ需要があるんだ

729:デフォルトの名無しさん
11/09/05 14:10:36.92
何よりも安いからね



730:デフォルトの名無しさん
11/09/05 14:41:13.97
原価安いと売値も高く出来ないから、利益出ないんだよな・・・

731:デフォルトの名無しさん
11/09/07 20:11:37.11
『ライズ オブ ナイトメア』に見る、Kinect対応ゲームの作りかた教えます【CEDEC 2011】 - ファミ通.com
URLリンク(www.famitsu.com)

732:デフォルトの名無しさん
11/09/07 21:40:19.56
この手のデバイスにすぐ飛びつくオライリーがまだ出してないのは
力ためてるのか?

733:デフォルトの名無しさん
11/09/07 23:33:53.50
旗矢さん元気かな
まだ現役かな

734:デフォルトの名無しさん
11/09/08 09:21:50.94
>>732
>この手のデバイスにすぐ飛びつくオライリーが
そだっけ?この手のデバイスの本って何あんの?

735:デフォルトの名無しさん
11/09/08 20:50:14.50
SDKまだまだ発展しそうだから様子見してるんじゃね

736:デフォルトの名無しさん
11/09/09 12:36:05.51
おもちゃデバイスには手を出さんだろ

737:デフォルトの名無しさん
11/09/09 16:44:23.42
こんなのも売ってるのか
URLリンク(www.dealextreme.com)

738:f
11/09/09 18:43:58.45
f

739:デフォルトの名無しさん
11/09/10 09:56:58.03
今、Context関連のエラーでつまづいてるんだけどだれか助けてください。

ここ
URLリンク(blogs.inetium.com)
のサンプルコードをOpenNI1.3.2、NITE1.4.1用に書き換えたんだけど
while(!shutodown){
sessionManager.update(context);
context.WaitAndUpdateAll();//ここでエラーがでる
}
の、contextのアップデートのところで
A timeout has occurred when waiting for new data!
ってエラーがでて止まるんです。

同じ症状に昔なったかたがいたら解決策を教えてください。
よろしくお願いします。

740:デフォルトの名無しさん
11/09/13 14:21:23.05
>>739
なったことある。ドライバ、OpenNI、NITEを最新版にしたのと、
初期化→スレッドでループ、というのを、
スレッド起動→スレッド内で初期化→ループみたいに順序を変えた。
どっちが原因か分からん。

741:デフォルトの名無しさん
11/09/14 17:06:18.49
KinectSDKのスレはここですか

742:デフォルトの名無しさん
11/09/14 21:32:04.01
そうだが、ひやかしなら帰れ!


743:デフォルトの名無しさん
11/09/15 01:35:23.95
KinectSDKって結局Parallelsとかの仮想環境Win7では動かないのかね

744:デフォルトの名無しさん
11/09/15 02:43:21.91
やってみて結果を教えてくれ。


745:デフォルトの名無しさん
11/09/15 03:02:05.74
>>744
全て今からの導入なので時間がかかる
ちなみにKinectはまだ未経験、全てが今から!

聞きたいんだが、Macbook Air(mid2011)でKinect動かしてる人いる?
CPU要件が全然足りてないのではないか?と思うので
使ってる人いたら実際うまく機能しているのか教えて欲しい

746:デフォルトの名無しさん
11/09/16 04:54:35.83
いい加減Parallels Windows7で動くのか報告するんだ

747:デフォルトの名無しさん
11/09/17 02:32:48.92
2011なら余裕だろ
core2でもいけるのに

748:デフォルトの名無しさん
11/09/17 03:04:03.40
>>747
CPUの話じゃなくて、仮想環境のWindowsでKinectが動くかどうかの話じゃないの?

749:デフォルトの名無しさん
11/09/17 03:35:41.15
CPUってもろに聞いてるんだったか、すまんすまん
Computer with a dual-core, 2.66-GHz or faster processor
現行Airはフルカスタマイズでも1.8GHzのデュアルコア(4スレ)
条件は満たしてないな、まぁだから聞いたんだろうけど。

後、MBAだとメモリMAXで4GBでしょ?Kinectは最低2GBできれば4GBって書いてるが
仮想環境だけで1,2GB、Lionで2GB(or3GB)必要なのにKinect動くんかなw
仮に動いたとしても開発するんなら不安要素が多そうだね

仮想WinでKinect動いたっていう報告あれば俺も試してみようかなぐらいのレベル

750:デフォルトの名無しさん
11/09/18 17:33:02.04
ATOMでもOpenは動いたが

751:デフォルトの名無しさん
11/09/18 21:15:49.83
そりゃあCVレベルのことはやらないしな

752:デフォルトの名無しさん
11/09/18 23:28:13.58
CVレベルのことはやらないってどういうこと?
KinectSDKを使うのに、OpenCVと組み合わしたりとかしないのかね

753:デフォルトの名無しさん
11/09/28 04:37:46.43
Kinectで1フレームごとに骨格情報が微妙に揺らぐのはなんで?

754:デフォルトの名無しさん
11/09/28 22:08:33.25
誤差

755:デフォルトの名無しさん
11/09/29 10:07:53.89
どのくらいの変動のことを言っているのかはわからんが、
毎回超精密な精度で計測出来ると思うなよ

756:デフォルトの名無しさん
11/10/01 10:42:04.09
首振りながら測定すれば高精度になるんじゃね

757:デフォルトの名無しさん
11/10/01 20:47:49.35
OpenNIのインストールの順番間違えたら

このハードウェアはインストールできません

となって何度ドライバ削除してもインストールできない。
どうしたらいいんだ

758:デフォルトの名無しさん
11/10/02 16:50:27.35
>>757
自分は、間違える度に一からやり直してた

759:デフォルトの名無しさん
11/10/02 18:28:09.78
MicrosoftSDKではなくOpenNIを使う理由はなんぞや?

760:デフォルトの名無しさん
11/10/02 21:43:22.05
商用利用、Windows以外とか。

761:デフォルトの名無しさん
11/10/03 08:42:27.15
depth image とrgb image重ねるのは
OpenNI
の方がうまく動かないか?

762:デフォルトの名無しさん
11/10/03 09:21:41.56
>>758
OpenNIを削除して最初からやるのなら
もうやったけど
やっぱり同じメッセージでドライバー入らない

763:デフォルトの名無しさん
11/10/03 18:09:50.22
>>759
自分が調べた訳じゃないが、認識可能人数の多さと商用利用可能な事と取得可能範囲の広さだと思う
あと公式SDKに比べてネットに出回ってるプログラムが多くないか?

764:デフォルトの名無しさん
11/10/03 18:50:25.44
でもSDKならマイクロホンアレイ使えるようになるよね。
NIはどうだろう・・・

765:デフォルトの名無しさん
11/10/03 20:19:14.63
Kinectに近づくほどデプスマップ内が二重に写ってる風に見えるのはなぜ?
赤外線検知するカメラと照射するレーザが離れるから?

766:デフォルトの名無しさん
11/10/04 01:40:10.20
>>765
赤外線の影

767:デフォルトの名無しさん
11/10/06 15:23:14.14
>> 766
サンクス

768:デフォルトの名無しさん
11/10/09 17:04:38.73
公式SDKのSkeletalViewerをデバッグすると画面の枠だけ表示されて、
中身(=カメラ画像や、デプス画像やフレームレート)が表示されないのはなんで?

769:デフォルトの名無しさん
11/10/09 17:22:28.23
デバックしているんだからトレースして確かめろよ。
アホか?

770:デフォルトの名無しさん
11/10/11 09:04:41.75
Tython
URLリンク(d.hatena.ne.jp)

771:デフォルトの名無しさん
11/10/13 09:43:40.49
kinectの三次元座標の習得について,20点の各骨格を追跡するのに三次元座標が必要だと思っているのですが、それであっていますか?
また、あっている場合どうやって三次元座標を取得しているのでしょうか?何らかの計算がおこなわれているのでしょうか?

分かりずらい質問ですいません。ぜひ教えてください。


772:デフォルトの名無しさん
11/10/13 16:22:56.08
URLリンク(dixq.net)
マルチポストするなよクズが。

773:デフォルトの名無しさん
11/10/13 19:12:14.96
>>771
というかKinectは各関節の3次元の座標値しか取れない


774:デフォルトの名無しさん
11/10/13 23:48:23.12
座標の取得ならどっかのブログで紹介してた気がするけど
探せば出てくるんじゃないかな

775:デフォルトの名無しさん
11/10/26 20:20:16.63
WindowsSDKとOpenNIだけなら一緒にいれてもいいんだっけ?
コンフリクトするのはドライバー?

776:デフォルトの名無しさん
11/10/27 08:32:25.75
>>775
でないとmssdk-openni-bridgeが使えないんじゃない?

777:デフォルトの名無しさん
11/10/27 23:05:32.17
NITEのライセンスキーなくなってね?

778:デフォルトの名無しさん
11/11/01 08:06:30.76
商用SDKは来年の早い時期
URLリンク(arstechnica.com)

779:デフォルトの名無しさん
11/11/01 11:43:40.91
これいいな。
プレゼンにKinect。
URLリンク(www.engadget.com)

780:デフォルトの名無しさん
11/11/01 12:55:23.27
自民、国有地を無償使用…賃料年3500万相当
読売新聞 11月1日(火)3時1分配信

自民党本部がある東京都千代田区永田町1の国有地の一部が、自民党に無償貸与されていたことがわかった。
自民党は「(所有者の)衆議院との取り決めに従って使用している」としているが、識者は「国による特定の党に対する便宜供与と疑われても仕方がない」と指摘している。
不動産登記によると、自民党本部の土地所有者は、財務省(約3306平方メートル)と衆議院(約1320平方メートル)に分かれているが、境界線に塀やフェンスはなく、
一体的に党本部の敷地として使われている。衆議院所有の土地の部分は駐車スペースになっており、同党の街頭宣伝車が止められていたこともあった。
 自民党などによると、敷地の約7割にあたる財務省所有の土地については、自民党と財務省との間で貸し付け契約が結ばれ、現在の賃料は年間8970万円になっている。
一方、衆議院所有の土地について、自民党は「『議員専用駐車場』という看板を設置している」として、衆院議員のみが使用しているとの趣旨の説明をしているが、
駐車場に入るためには自民党本部の正門を通る必要があり、事実上、同党以外の議員は利用できない状態となっている。財務省の賃貸契約を基に計算すると、衆議院所有の土地の賃料は年間約3500万円となる。.

最終更新:11月1日(火)3時1分
URLリンク(headlines.yahoo.co.jp)

781:デフォルトの名無しさん
11/11/02 21:03:31.09
>>779
拡大のジェスチャする前に拡大始まってるし

782:デフォルトの名無しさん
11/11/03 01:46:42.63
OpenNI + avin2/SensorKinectで
ImageとDepthに関しては正常に動くが、Audioデータが取れない。
A timeout has occurred when waiting for new data!
というエラーになる。(Linux, MacOSXとも)
何が原因?


783:デフォルトの名無しさん
11/11/03 04:25:11.97
業務用に本腰を入れ始めたという事は、
ゲーム事業が潰れてもKinectは安定供給されるという事だな
医療みたいなシビアな用途に使われるなら、より高性能な派生機種が生まれる事を期待

784:デフォルトの名無しさん
11/11/03 16:38:10.39
最近kinectプログラミングを始めたんだけど
kinectセンサープログラミングの本のハンドトラッキングの項目のサンプルがうまく動かない・・・
動くときは動くんだけど大体が手を検出した瞬間にコンソールに
Handdestroy2って出てオーバーフローになる・・・
できるときもあるから本体側の認識の問題かなとも思うんだけどOPENNIやNITEのバージョンの関係なのか・・・?

785:デフォルトの名無しさん
11/11/03 22:14:14.87
>>782
自己解決
avin2/SensorKinectのREADMEをみると
ToDoに Add audioと書いてあったので、対応していないようですね。

786:デフォルトの名無しさん
11/11/04 01:20:48.48
キネクト買ったぞー
モーションキャプチャソフトで一番いいのはどのソフトなの?

787:デフォルトの名無しさん
11/11/04 07:09:36.79
何を言っているんだ?
それを自分で作るんだよ。

788:デフォルトの名無しさん
11/11/04 10:14:44.58
>>783
医療用のシビアな機械になったら、医療用のシビアな金額になるぞ

789:デフォルトの名無しさん
11/11/04 10:55:02.92
>>786
板違い

790:デフォルトの名無しさん
11/11/05 12:56:18.86
OpenNIのMovingHandというのは、どんな動作?
それとWaveが認識しづらいのだけれどコツがあるの?


791:デフォルトの名無しさん
11/11/05 13:07:41.35
beta2
Download the Developer SDK for the Kinect | Kinect for Windows
URLリンク(www.kinectforwindows.org)


792:デフォルトの名無しさん
11/11/05 21:19:28.98
Kinectには加速度センサーが付いていると本に書いてあるけど
OpenNIからデータ取得できるの?


793:デフォルトの名無しさん
11/11/05 21:56:41.99
ギャアアアアアアア
URLリンク(www.youtube.com)

794:デフォルトの名無しさん
11/11/05 23:43:06.18
>>792
>URLリンク(vimeo.com)
値の取得は出来るようだが、openNIで取得できるかどうかはわからない。
音がうるさいので注意。



795:デフォルトの名無しさん
11/11/07 02:08:09.97
>>793
なんなのそのふくらはぎ

796:デフォルトの名無しさん
11/11/08 16:54:12.60
デプスマップを長時間表示してると、画面が止まっちゃうんだけど、
これってPCのスペックの問題かなぁ?
というかみなさんどのくらいのスペックのPCでやってます?

797:デフォルトの名無しさん
11/11/09 11:42:44.16
4Gamer.net ― KinectライクなASUS製モーションキャプチャデバイスに上位モデルが登場。RGBセンサーとステレオマイクが追加される
URLリンク(www.4gamer.net)


798:デフォルトの名無しさん
11/11/09 14:55:35.55
OpenNI、NITEと互換性のあるSDKをバンドル
 付属するSDK(開発者向けキット)は、モーションキャプチャデバイスの開発環境として広く知られているOpenNI+NITEと互換性があります。
既にOpenNI+NITEを使用している場合でも、すんなりとXtion PRO LIVEの開発を始めることができます。

いいな、これ

799:デフォルトの名無しさん
11/11/09 15:42:39.56
そういえばsdk-openni-bridgeが更新されているね。

800:デフォルトの名無しさん
11/11/09 16:35:52.06
でもKinectに対してメリットが無さ過ぎるぞ
Kinect・・・MS製SDK・OpenNI両用化、マイク4ch、電動首振可、サード製広角コンバージョンレンズ有
価格12000円程度、普及台数1000万台以上
Xtion・・・OpenNI、OpenNI互換SDK、マイク2h、首振り手動
価格25000円前後、普及台数不明

801:デフォルトの名無しさん
11/11/09 18:49:21.25
>>800
Xtionのほうはusb電源だったはず

802:デフォルトの名無しさん
11/11/09 19:06:43.60
バスパワーのみで動くってのはまあ一応メリットではあるかな・・・。
QVGAなら60fpsが可能ってのもメリットかも知れん。QVGAでどれだけできるか疑問だが。
VGAで60fpsできればモーションキャプチャーとしてはだいぶ違うんだけどな。

803: 忍法帖【Lv=40,xxxPT】
11/11/09 19:34:55.10
結局OpenNIとkinectSDKどっち使うのが賢いの?

804:デフォルトの名無しさん
11/11/09 20:52:07.48
ASUSがXtion諦めてなかっただけで嬉しいわ。
1年経ってASUSほどの企業でもまだ本家kinectのコストまで辿り着けないって
家庭用ゲーム市場の分母の大きさが伺えるね。

usb3.0か1394でもいいから、本家を超えるセンサー解像度の機種出して欲しいけど
制約とかあるのかね?

805:デフォルトの名無しさん
11/11/10 09:20:36.37
制約よりも需要の問題だろう
面白いデバイスではあるが、迂闊な動作まで拾ってしまうと産業用として致命的になるし
1394は搭載しているPCが少ないし、CAMERALINKにする訳にもいかんしなぁ

806:デフォルトの名無しさん
11/11/10 09:29:15.17
採算が最大のネックだろう
劣化版KinectのXtionですらKinectの倍の価格なのに、高性能版なんて出したらいくらになることか
それこそ本家に期待するしかない

807:デフォルトの名無しさん
11/11/10 10:33:05.15
まー60fpsでキャプチャする意味なんてあるの?
って感じだしなぁ

808:デフォルトの名無しさん
11/11/10 11:02:48.42
センサー弄るより、レンズを広角ズーム出来る様に改良して欲しいな
ヤンキーには不要な機能だし国内のKinect市場はXbox市場以上に死んでるから望み薄だが

809:デフォルトの名無しさん
11/11/10 13:36:59.93
>>807
アクションゲームならレスポンスが改善されるとおもうけどね。

810:デフォルトの名無しさん
11/11/10 13:47:35.14
>>809
フレームレートとレスポンスは関係無いだろ
0.0333秒が0.0166秒になったところで、改善されたと実感出来るのはニュータイプだけ

811:デフォルトの名無しさん
11/11/10 15:42:12.34
入力にたいする遅延はよくわかるよ。
とくに1/60で動いてるゲームとか。

812:デフォルトの名無しさん
11/11/10 19:52:32.05
USB のバンド幅的に60fpsだと結構ぎりぎり。
箱○なら接続形態を限定できるからいいけど、PCへの応用を考えるとね。

813:デフォルトの名無しさん
11/11/11 05:42:07.58
USB3.0なら余裕だと思うが、
搭載PCの少なさやコントローラの相性問題やらコストやら考えると時期尚早か

814:デフォルトの名無しさん
11/11/11 09:51:33.15
そもそもUSB3.0はスペック通りの速度が出るのか?

815:デフォルトの名無しさん
11/11/11 10:51:00.07
ちょっとみなさんlabviewでkinectのモーションキャプチャできるviつくりたいんやけどおせーて


816:デフォルトの名無しさん
11/11/11 13:08:52.49
何を?

817:デフォルトの名無しさん
11/11/11 13:14:04.17
>>814
理論速度には遠いが
USB2.0の3倍程度の実速度で
eSATAと同程度

818:デフォルトの名無しさん
11/11/12 01:17:50.79
>>Xtion PRO LIVE

ロボットにkinect載せようと思ってたが12Vを別に用意するのが面倒だった。
コレならバスパワー(5V)で動くのでロボットに搭載しやすい。
RGBが付いたのでRGBD-SLAMが出来る。
何気に公式にUbuntu対応っぽいし。
RGBで来るからwebカメラみたいにYUYVから変換しなくていいし。


でも値段が、、、。
これでも性能的に本来は安いんだろうがkinectがあるから。


819:デフォルトの名無しさん
11/11/12 01:45:38.59
ゲーム機の周辺機器と単独商品じゃ市場が数桁違うから、価格の差はどうにもならない
遥か昔、当時DVDの普及を阻んでいたプレイヤー高価格対策としてプレステが供され、
結果DVDは爆発的に普及した
モーキャプというジャンルでいえば、Kinect以前はシステム全体で億単位のスタジオ用しかなかった
それが万札数枚程度まで大暴落した

820:デフォルトの名無しさん
11/11/14 13:04:44.83
>Kinect以前はシステム全体で億単位のスタジオ用しかなかった

そこまで一気に暴落してねーぞwww

821:デフォルトの名無しさん
11/11/15 01:02:54.44
製品レベルではしらんが普通のWebカメラのアレイとPCでモーション取るって研究はあった

822:デフォルトの名無しさん
11/11/15 02:37:36.08
OpeCVやARみたいな画像認識技術はソフトウェア開発の最先端分野で日進月歩だから、
今なら普通のカメラでも結構いけそうだよな


823:デフォルトの名無しさん
11/11/15 08:39:39.09
テレビ撮影でよくあるバックを青にして撮って後で重ねる、
というのはOpenCVでいけるね。

824:デフォルトの名無しさん
11/11/15 20:04:00.04
MMDをkinectで操作するみたいな感じで自分の作った3Dのモデルをkinectで操作してみたいんだけどそういうの解説してるサイトってありますかね?

825:デフォルトの名無しさん
11/11/15 21:11:33.62
動画:Kinect でドラムループを演奏するKinect BeatWheel -- Engadget Japanese
URLリンク(japanese.engadget.com)


826:デフォルトの名無しさん
11/11/15 21:39:56.27
>>824
MMDで動かしたいならMMDのデータの作成方法調べればOK。
プログラミングから自分でやりたいのなら、どのくらいのレベルでの解説欲しいかによる
姿勢パラメータ取れればあとは出来るなら公式SDKなりOpenNIなりのリファレンスがあるし
日本語の解説もあるけれど、3DやC++プログラミングの基礎からの解説は知らない。

827: 忍法帖【Lv=40,xxxPT】
11/11/16 18:17:34.95
>>826
1から作りたいと思っているのですが難しそうですね
サンプルコード等があればうれしいのですが・・・

828:デフォルトの名無しさん
11/11/16 19:00:17.06
OpenNI "Sinbad" sample application by PrimeSense
URLリンク(www.youtube.com)

829: 忍法帖【Lv=40,xxxPT】
11/11/19 14:20:29.86
>>828
おお!まさにこんな感じでできればなぁ
ボーンの入った3Dモデルにキネクトで取得した骨格の座標をあてはめるだけでいいはずなんだけど
そこからのやりかたがいまいちよくわからない・・・

830:デフォルトの名無しさん
11/11/19 16:00:47.67
きちんとIKを設定して、座標じゃ無くて角度で動かせよ。

831:デフォルトの名無しさん
11/11/21 12:28:38.94
マイクロソフト、Kinect 活用スタートアップの支援プログラム Kinect Accelerator を開始 -- Engadget Japanese
URLリンク(japanese.engadget.com)


832:デフォルトの名無しさん
11/11/22 12:54:55.10
OpenNIのバージョンアップがあったのにこの静けさ

833:デフォルトの名無しさん
11/11/23 15:03:36.12
ボーンの座標から、回転ってどうして求めてる?
直立した状態なら大体わかるけど、腕を上や前に上げたりしたときの、捻りとか。
それぞれ関節毎に特別な処理をするのか、それとも共通の式があるのか。

834:デフォルトの名無しさん
11/11/23 15:25:06.73
自分で標準ポーズの基準を決めてそこから角度を出せばいいだけ。

835:デフォルトの名無しさん
11/11/23 15:31:22.34
URLリンク(m.japanese.engadget.com)
Windows用とな。大丈夫かな?

836:デフォルトの名無しさん
11/11/23 18:34:35.34
指先の動きにフォーカスしてるって事だろう。
OSの操作をマウスじゃなくて指先でできるとか。
マイノリティレポートな感じ?w

837:デフォルトの名無しさん
11/11/23 22:02:31.98
そのうちOK指示するのにキネクトの前で親指立てたりする日が来るのだろうかw

838:デフォルトの名無しさん
11/11/23 23:03:21.76
ジェスチャープログラミングか
疲れそうだw

839:デフォルトの名無しさん
11/11/24 05:54:30.28
>>834
初期の回転を決めれば、それを基に計算出来るって意味がわからん。
初期の回転を基に、どうやって計算するの?

840:デフォルトの名無しさん
11/11/24 07:04:00.62
>>839
OpenNIのバージョンアップって精度上がったりしてるの?

841:デフォルトの名無しさん
11/11/24 07:05:29.09
リンク間違った
>>840>>832

842:デフォルトの名無しさん
11/11/24 08:13:50.69
>>839
初期の回転じゃ無くて、ベースの位置。
あとはIKで制約を受けている以外の軸を対象に位置から計算できるだろう。

843:デフォルトの名無しさん
11/11/24 09:10:44.17
IKとか自前で計算するの?
やっぱIK勉強しないとダメか

844:デフォルトの名無しさん
11/11/24 15:05:07.71
IK以前に ベクトル<->角度 の計算ぐらいはできるんだろうな?

845:デフォルトの名無しさん
11/11/24 16:01:30.99
Near Modeって既存Kinectもファームウェアアップデートで対応できるの?
それとも買いなおし?

846:デフォルトの名無しさん
11/11/24 17:25:41.95
レンズが2段階のズーム式になってるかもしれんね

Forza4のKinectの動きを見てると1mくらいなら余裕だけど、50㎝くらいだと厳しい気がする
ソフトで対応してくれりゃうれしいけど、ちと辛そう

847:デフォルトの名無しさん
11/11/24 18:43:00.75
買いなおし必須ならUSB3.0に対応して電源不要にして欲しいね。
現状のKinectが3WだからUSB3.0の4.5Wに何とか収まるし。

848:デフォルトの名無しさん
11/11/24 19:46:04.35
USB3.0自体が普及してないから、さすがにそれは無理があるんじゃじゃねの?

849:デフォルトの名無しさん
11/11/24 20:41:05.55
usb3ってまだ普及してないのか。

850:デフォルトの名無しさん
11/11/25 01:22:41.01
Windows7が動くPCなら付いてるんじゃね>usb3
最近はAMD Eシリーズとか積んだミニノートでも付いてるし。

851:デフォルトの名無しさん
11/11/25 01:34:52.30
OSとマシンは別物だぞ

852:デフォルトの名無しさん
11/11/25 08:19:52.56
この世で稼働している99.99%以上のPCについていない端子を採用するメリットは無いだろw

853:デフォルトの名無しさん
11/11/25 10:16:46.63
Kinect SDKの動作条件を満たしているという条件のPCに限ればUSB3.0もありだろう。

854:デフォルトの名無しさん
11/11/25 13:11:13.28
そのうちWIN8でしか動かないSDKとか出してくるのかな。

855:デフォルトの名無しさん
11/11/25 13:17:44.97
Kinect 使ったソフトで商売できるようにしてやるって言ってるのに SDK の動作環境で
しばるのは間抜けとしか言えないのだが……

856:デフォルトの名無しさん
11/11/25 14:02:36.32
既存のSDKもフル機能はWindows7限定だし

857:デフォルトの名無しさん
11/11/27 04:37:43.55
kinectで3Dモデルを操作させるのにxnaを使ってるんだが取得した関節の位置情報をどうやってボーンに反映させるかが良くわからん・・・

858:デフォルトの名無しさん
11/11/27 07:29:14.72
もうこの話題何回目だよ

数学できないヤツは諦めるか高校通い直すかしろよ

859:デフォルトの名無しさん
11/11/27 08:06:30.29
馬鹿には無理

860:デフォルトの名無しさん
11/11/27 13:25:52.24
内積外積

861:デフォルトの名無しさん
11/11/28 09:39:21.50
ゆとりゲヲタはMS様が提供するライブラリなら何でもやってくれると思っているんだろう


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