3Dアルゴリズム全般at TECH3Dアルゴリズム全般 - 暇つぶし2ch■コピペモード□スレを通常表示□オプションモード□このｽﾚｯﾄﾞのURL■項目テキスト282:278 11/09/12 21:51:12.42 オイラー角とか言われてもよくわからないんだけどっていうレベルなんですが 飛行機を飛ばすゲームみたいなユーザー操作でぐるんぐるん回すやつだと クオータニオンの方が管理しやすいらしくてクオータニオンでやってるけど 簡易マップみたいなのに今どこにいてどの方角を向いてるのかを表示したくて そうするとＹ軸まわりの回転角度が欲しいんですよね 283:デフォルトの名無しさん 11/09/12 22:26:28.61 281じゃないが、 その飛行機がZ軸向いてるなら、クオータニオンの行列で(0,0,1)を変換すれば向いている方向は出るし ロールが欲しければ(1,0,0)を変換すればいい 284:デフォルトの名無しさん 11/09/13 06:39:42.08 >>278 右手系か左手系か、 オイラーで回す軸の順番とかでいろいろ変わる。 左手系 x-y-z でよければ http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 参照 285:デフォルトの名無しさん 11/09/13 13:10:35.48 アルゴリズムにもよるけど、 右に100度向いているクォータニオンをオイラー角に直したら、 左80度向いて180度宙返りあーんどバレルロールとか アクロバチックなオイラー角になる可能性もあるので注意。 方位計が目的ならこれは問題あり。 次ページ最新レス表示レスジャンプ類似スレ一覧スレッドの検索話題のニュースおまかせリストオプションしおりを挟むスレッドに書込スレッドの一覧暇つぶし2ch