10/12/29 18:41:24 GsRRTggr0
>>267
> I'm using a kinect to get a point cloud, and processing that point cloud
> using ROS. I wrote a hand detection program that segments your fingers.
> the display is rviz, the default ROS display.
この説明文を読むと、ポイントクラウド（たぶん奥行きのある3Dの点の集合）
から解析するプログラムを書いたという事なので、OpenNIの機能向上とは、
直接関係無いと思います。
ポイントクラウドはこんな感じ。
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)