11/01/02 03:59:36 VnQeO0sX0
あけましておめでとうございます
さっそくですがミジンコ質問をしたいかとおもいます。
色の取得で色の検知はできたのですが目標地点までいかなかったり目標地点についているのに
ずっと左にいっていたり右にいっていたり。。。時間の調整いじるとまたずれるのです。
現在だと
色検知(座標)→左or右へいく→左へ行きすぎ右へいきすぎでも折り返しはできる反対側の色検知の手前でとまった場合とまってしまう。→色検知もしくはとまったじょうたい。。。
そこで自分が考えているのは
色検知
行動
反対側の色検知する座標までいったらすぐに色検知(すぐ折り返し)
もしたりない場合はそこまで続けるそして同じく反対側の色検知する座標までいったら折り返し。
不可能なんですかね？まだ自分がスクリプトなんていったらスクリプト（）笑ですがこれは完成させたいです。
だれか教えてください、お願いします
（分かりにくい質問でごめんなさい