10/09/28 00:21:35
>>526
それって気の利いた入門書には必ず書いてあることだけど、
半分は正しいけど半分は思い込みだと思う。
ISRを短くしたところで、得られるメリットはメインループ内の処理のレイテンシが
小さくなるだけで、それは通常は大したメリットではなし、ISRを短くしたところで
全体として必用な処理が減るわけじゃない。（むしろISRの処理をメインループに
投げると、フラグの処理等オーバーヘッドが増える。まあこれは普通無視できる範囲と思うけど）
本来は、むしろ少資源のシステムではISRに書きたい処理でも書けなかった、
というのが元々の真相だと思う。
つまり、アセンブラで変数を固定アドレスでコード書いてると、ISRとmainで
作業用もメモリを共有するのが難しいから。