11/08/17 04:31:40.93 3a7RA+W5
>>115
遅レスだが
円Aの中心点の動きを軸に考ればいい。
円Aの初期位置または目標地点がランダムなら
円Aの中心点と目標地点を結ぶ線と
円Bからさらに円Aの半径を加算した円[a]との交点を求めて
２点求まったら、まずは今までの動きから角速度をもとめて
円Aの中心点が交点を通ったら
好きな方向に求めた角速度で円を[a]とする円運動をさせらいい。
もう片方の点に入ったら抜け出して今まで通りの動きをさせたらいい。
円Aの初期位置、目標地点が決まってるなら交点も決まってるって事だからもっと簡単にすればいい。