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2017年10月の第48回衆議院議員総選挙において立憲民主党公認で東京16区にから立候補し、大西に再び破れたが、重複立候補していた比例東京ブロックで復活し、3選。
当選後、週刊誌に女性問題（後述）を報じられ、6か月の役職停止処分を受けた[39]。2019年12月10日に警視庁は同案件で初鹿を書類送検し、初鹿は20日に立憲民主党に離党届を提出し、24日に受理され無所属となった。
2020年1月16日に立憲民主党などによる野党統一会派を退会[40]。10月20日、議員辞職の意向が報じられ[41]、同月22日に衆議院へ辞職願を提出[42]。26日の本会議で辞職が許可された[43]（これに伴い松尾明弘が繰り上げ当選）。