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飛ぶハエもキャッチ、夢じゃない？ 東大が高速ロボ開発
2010年1月4日7時32分
空中を飛ぶ米粒ほどの物体を、目にもとまらぬ速さでピンセットを動かして捕まえる
高速ロボットシステムを、東京大の石川正俊教授らの研究チームが開発した。
チームは「この技術を応用すれば、将来、飛び回るハエを捕まえるロボットをつくれるはず」という。
ピンセットは長さ２０センチのステンレス製。高速で開閉できる。
実験では、直径６ミリのプラスチック球を秒速約１メートルではね上げた。
千分の３秒ごとに位置情報をつかむ独自の高速画像処理技術を使い、
空中を飛ぶプラスチック球を１５％の確率でつかめた。
今後も改良を重ね、成功率のアップをめざす。
工場で部品の組み立てなどをする産業ロボットの性能向上をめざした研究の一環。
球の存在を認識してからつかむまで、０．１秒しかかからない。
石川教授は「目にもとまらぬスピードで次々と製品を生み出すロボットの開発につなげ、
日本の産業の空洞化に歯止めをかけたい」と話している。（山本智之）
▽記事引用元
URLﾘﾝｸ(www.asahi.com)
asahi.com（URLﾘﾝｸ(www.asahi.com)）
下から上へはね上げられたプラスチック球（右下の白い軌跡）＝東京大提供
URLﾘﾝｸ(www.asahicom.jp)
タイミングを合わせて首を振り、ピンセットの先端を球に向ける＝東京大提供
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ピンセットにはさんでキャッチ＝東京大提供
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