【ロボット】人間の表情を分析・分類し、ソーシャルスキルを徐々に発達させていく子ども型ロボット「CB2」を開発 阪大at SCIENCEPLUS
【ロボット】人間の表情を分析・分類し、ソーシャルスキルを徐々に発達させていく子ども型ロボット「CB2」を開発 阪大 - 暇つぶし2ch1:おっおにぎりがほしいんだなφ ★
09/04/06 17:29:11
髪の毛のない、子どものような外見をした身長130センチ、体重33キロのロボットが、
椅子に腰掛け、呼吸に合わせて肩を上下させている。
その黒い目は、部屋の中のあらゆる動きを追っている。
ロボットではあるが、周囲に注意を払っているように振る舞っている。

この人型ロボット「CB2」(Child-robot with Biomimetic Bodyの略)のシリコン製の柔らかい皮膚の下には
データ収集用のプロセッサが埋め込まれている。収集されたデータは、記録・評価されて、
社会生活を学習できるように設計されている。
まるで赤ちゃんがお母さんとの関係性の中で身につけていくように、ロボットは人と接したり
相手の表情を観察しながら、ソーシャルスキルを徐々に発達させていくという。

開発を指揮した大阪大学(Osaka University)の浅田稔(Minoru Asada)教授は、
「乳児および幼児の頭には非常に限られたプログラムしかないが、学びのための余白はある」と話す。

研究チームは、このロボットに母親のさまざまな表情を観察する赤ちゃんのような感情を持たせ、
そうした表現を「幸せ」「悲しい」といった基本的なカテゴリーに分けることを目指している。
具体的には、アイカメラで情動表現を記録・記憶し、あらかじめクラスターに分類しておく。
実際の感情表現データと照合することで、どの感情表現クラスターに識別されるか判断することが可能になる。

ロボットは、皮膚の下にある197個のフィルム状の圧力センサーにより、頭をなでられるといった
ヒューマン・タッチを認識することもできる。

浅田教授のプロジェクトには、ロボット工学のエンジニア、脳科学者、心理学者など多数の専門家が参加。
科学技術振興機構(Japan Science and Technology Agency、JST)が支援している。
 
■子どもロボットの「成長」
CB2が初めて登場したのは2007年のこと。その後の2年間で、51の空気圧駆動の「筋肉」で、
人間に支えられてスムーズに部屋を歩き回ることができるようになっているという。
浅田教授は、科学の発展により、今後数十年以内にヒトと類人猿の中間あたりの学習能力を持つ「ロボ種」が
登場すると、大胆に予測。向こう2年間で、CB2を基本的な文章を話せる2歳児程度の知能を持つ
子どもロボットに発展させたいとの希望を語った。

そして教授は、2050年までに、研究室のロボットたちをサッカーW杯の優勝チームと対戦させ、「勝つ」ことを夢見ている。


ソース:AFPBB
URLリンク(www.afpbb.com)
画像:大阪大学の浅田稔教授と、同教授率いる研究チームが開発した子ども型ヒューマノイドロボット「CB2」
URLリンク(iroiro.zapto.org)

2:名無しのひみつ
09/04/06 17:31:50 JCn74wyI
>そして教授は、2050年までに、研究室のロボットたちをサッカーW杯の優勝チームと対戦させ、「勝つ」ことを夢見ている。

それが可能になれば軍事転用もできますね!教授!

3:名無しのひみつ
09/04/06 17:32:58 /WIrSyF9
>髪の毛のない、子どものような外見

怖いもの見たさで画像を見る

怖すぎて後悔した

4:名無しのひみつ
09/04/06 17:33:28 dP7c07Df
あともうちょっと小型化すべき

5:名無しのひみつ
09/04/06 17:34:43 V7AXi8/I
おれが研究室に配属されてからやりたい事が
どんどんどんどん現実となっていく・・・

6:名無しのひみつ
09/04/06 17:42:28 cJlC3dxj
水子地蔵か
堕胎した女の夢枕に立ちそう

7:名無しのひみつ
09/04/06 17:43:40 eYf/xEzy
そろそろ「コンピューター」「ロボット」を表す漢字と偏を作った方が
いいと思うんだ

8:おっおにぎりがほしいんだなφ ★
09/04/06 17:44:40
>>1に画像追加です

横目で見る
URLリンク(iroiro.zapto.org)
体内を見られる
URLリンク(iroiro.zapto.org)
仰向け
URLリンク(iroiro.zapto.org)

9:名無しのひみつ
09/04/06 17:48:10 41DwOTOW
恐ろしすぎる・・・
暗い部屋には置けないタイプ

10:名無しのひみつ
09/04/06 17:48:36 eYf/xEzy
頭に鹿の角を付けたら落ち着くと思った

11:名無しのひみつ
09/04/06 17:51:31 Lk8WmXrn
なんか朝鮮人っぽいな

12:名無しのひみつ
09/04/06 17:56:58 XRg6Jz46
山海塾かと思ったよ

13:名無しのひみつ
09/04/06 17:58:05 c3a6w3kr
>>10
に・・・似てる・・・

14:名無しのひみつ
09/04/06 18:13:36 67mqsjKP
はやく外側を例のあそこに発注してくれ

15:名無しのひみつ
09/04/06 18:15:07 v65SlrZt
そして自立歩行システムを例のあそこで

16:名無しのひみつ
09/04/06 18:22:31 z9Y6Ry8e
暗闇で動いてるのを見たら40近い俺でも泣くかもしれん

17:名無しのひみつ
09/04/06 18:26:28 9zGpuQnm
普通に怖いよ。もっとましな外見にできなかったのか?

18:名無しのひみつ
09/04/06 18:28:01 eU493z/v
>>15
歩いてきたら さらに怖いわw

19:名無しのひみつ
09/04/06 18:32:24 kPiFIYP8
>>8
1枚目人相悪すぎw

20:名無しのひみつ
09/04/06 18:33:37 IngeRcBJ
せ・・せんと・・・・く・・ん

21:名無しのひみつ
09/04/06 18:36:56 TGRtOwd2
爆問にでてたやつだよな


22:名無しのひみつ
09/04/06 18:43:27 0UTwoO78
またこいつか!w

23:名無しのひみつ
09/04/06 18:44:30 27pniF32
かわいくねーよ
さっさと美少女タイプにしようぜ

24:名無しのひみつ
09/04/06 18:44:30 9mL9MoZC
現段階でもホラー映画の主役は張れるな

25:名無しのひみつ
09/04/06 18:44:58 QMcFudpY
アキラに出てきそうな感じ

26:名無しのひみつ
09/04/06 18:48:51 oXzVSYxZ
ん、せんとくん?

27:名無しのひみつ
09/04/06 19:04:50 m9ajHNTH
これ時間たって見る側が慣れてくるとだんだん可愛く見え始めるんだよな…
よく考えれば萌絵だのフィギュアだのも知らない人間が見れば気持ち悪いもんだしね

28:名無しのひみつ
09/04/06 19:15:19 wVnz7+hV
犬HKの番組でやってたな。

29:名無しのひみつ
09/04/06 19:53:53 VNi69Gu+
名前はチャッキー

30:名無しのひみつ
09/04/06 20:09:09 kMXhecl9
随分前からよく出てるよね、このキモイの。
声がまた怖いんだよな。
「え”っ!」ってw

31:名無しのひみつ
09/04/06 20:10:01 pOwnJbWG
相変わらずチンピラとガン垂れあって勝てるレベル

32:名無しのひみつ
09/04/06 20:22:51 WYPOeHqS
産総研のロボットがかわいかったから期待したのに…
まだBigDogのほうが愛嬌があるわ

33:名無しのひみつ
09/04/06 20:27:47 L0daCc7Z
>>8
体内の黄色いスポンジを赤いのに変えたら十分グロレベルだな
googleのsafe searchがonだとはじかれるレベル

34:名無しのひみつ
09/04/06 20:28:25 +n6TIMpG
>>7
人偏ぽいのかね千とか

35:名無しのひみつ
09/04/06 20:30:08 WYPOeHqS
コンピュータ → 電脳
ロボット   → 先行者

36:名無しのひみつ
09/04/06 20:30:37 ZFQDQE0w
阪大ってこういうワケのわからん研究ばっかりしてるイメージ。


37:名無しのひみつ
09/04/06 20:36:37 eVwxvcfi
URLリンク(www.dejavu.jp)

38:名無しのひみつ
09/04/06 20:42:27 MtRbD5jo
すけきよ

39:名無しのひみつ
09/04/06 20:48:24 OFrUl2z8
楳図かずおの「ねがい」を思い出した

40:名無しのひみつ
09/04/06 20:50:42 Qa/eU+im
>>38
だよナ


41:名無しのひみつ
09/04/06 20:51:14 wJvb83Tw
スケキヨさん!?

42:名無しのひみつ
09/04/06 20:59:18 +pmgk1cc
美少女型じゃなきゃ意味ないじゃん!!!

43:名無しのひみつ
09/04/06 21:02:41 96MPmL0j
えっえっ

44:名無しのひみつ
09/04/06 21:13:08 YAbGDtWM
>>1
やっぱ隣は坂田利夫じゃなく高峰三枝子じゃないと

45:名無しのひみつ
09/04/06 21:21:12 P5yD1SU6
灰色を選択した時点でおかしいよなw

46:名無しのひみつ
09/04/06 21:39:09 H4b1vRO+
さすが大阪wwwwwwwwwwwwwwwww

47:名無しのひみつ
09/04/06 21:41:50 LjTt8A+a
ソーシャルスキルがシースルーキャミソールに見えた

48:名無しのひみつ
09/04/06 22:04:22 Bwxo1rUp
まぁ最初の教育段階なのでキモいというのは理解できるが・・・



それにしてももう少し安心できるデザインにしてほしい
研究開発に使う分にも怖すぎるwwww眉毛つけれwww

49:名無しのひみつ
09/04/06 22:08:27 WROpnSE5
>>37
なんだろう、ギャグ漫画日和思い出すwwwww

50:名無しのひみつ
09/04/06 22:28:29 +pmgk1cc
俺はハカイダーに見える。

51:名無しのひみつ
09/04/06 22:42:00 3FZ9oSaX
なんでこういう研究しているやつらは外側をオリエンタル工業に発注しねえんだよ?
馬鹿じゃねーの?

こんなクソ研究なんてやめちまえよ。

52:名無しのひみつ
09/04/06 22:46:44 KNuNlYKj
不気味の谷ド真ん中だな

53:名無しのひみつ
09/04/06 22:50:52 qQfmE2tO
>>37は何度見ても噴く。
だれかあの恐ろしい声で呻く動画上げてくれよ。

54:名無しのひみつ
09/04/06 22:52:50 eTkNRUL3
外見が不気味すぎる。

55:名無しのひみつ
09/04/06 23:05:29 RqZqtoQU
宇宙人解剖フィルムを思い出した

56:名無しのひみつ
09/04/06 23:14:39 qbHcWdI+
まーた、オマエラか

57:名無しのひみつ
09/04/06 23:17:00 zPxB1mMU
灰色なのが悪い

肌色にして髪の毛を生やし頬に赤みをさして
乳首と股をそれっぽい形にすれば

58:名無しのひみつ
09/04/06 23:17:17 eVwxvcfi
もいっちょ
URLリンク(www.dejavu.jp)

59:名無しのひみつ
09/04/06 23:28:26 FS0WTEAt
不気味の谷「承知の上」で作ったらしいよ。

60:名無しのひみつ
09/04/06 23:42:42 jNzN9018
センサーの研究って面白そうね

61:名無しのひみつ
09/04/07 00:13:54 Ru5DbhAS
髪の毛は生えてくるのかな

62:名無しのひみつ
09/04/07 01:13:09 ExRtzCT/

中の人、乙。

63:名無しのひみつ
09/04/07 01:27:33 6ouv+e2o
顔だけは精密なダッチワイフ作ってる会社にお願いしたほうが・・・

64:名無しのひみつ
09/04/07 01:30:20 MQO9BZGT
夜中に目が覚めたら
これが上から覗き込んでた・・・

うっ
書いてて怖くなってきた

65:名無しのひみつ
09/04/07 01:31:08 NQprxwG0
>>57
外見までリアルだと、キリスト教徒が煩いからでは?
前の法王から許可貰ってるとは言え、それに白人だし、急に禁止運動を展開される可能性がある。


66:名無しのひみつ
09/04/07 01:32:52 /ete2s/q
>>2
ゴールは陸軍中野予備校で登場したロボだな

67:名無しのひみつ
09/04/07 01:56:13 OWpdBKbg
誰か画像加工してうPして、それをこの研究所に送ってやれ。
ロボットだって見た目がだいじなんた、って。
この人たちを説得しようぜ!

68:名無しのひみつ
09/04/07 02:00:50 /ete2s/q
>>67
あのな

見た目重視の開発は別でやってるだろ
同じ箇所に力入れても意味はない

色んな方向で開発して、その成果を1つに合わせるのが重要だ

69:名無しのひみつ
09/04/07 03:12:55 gk3hb0m4
むしろ変に見た目にこだわらない方が
当実験の意味を考える良い、とは思う。

確かにその通りだ。

パッと見た目に怖いのも駄目だとも思うんだ。


70:名無しのひみつ
09/04/07 04:36:02 Oju6vQVL
このロボットを鏡の前に立たせて、
自分自身の表情を分析させろ

話はそれからだ

71:名無しのひみつ
09/04/07 09:10:58 ouYm0jQ9
真夜中の暗い研究室で電源を切り忘れたコイツが動いたら失神するわ

72:名無しのひみつ
09/04/07 10:54:30 isaxNbOG
そろそろこことか産総研とかホンダとかでコラボしてくれないかな
同じ人型でも目指す目的の方向性が違うのかも知れないけど
差が大きくなる前に一つやってほしい



73:名無しのひみつ
09/04/07 11:16:12 zJSCny4X
以前にニコ動でこのロボットの動画の見たが、コメントで一番合っていたのは「早く殺して・・」

74:名無しのひみつ
09/04/07 12:58:11 0HHFCfMh
死んだ魚のような目だw

75:名無しのひみつ
09/04/07 13:35:49 DDn0T/qM
>>1
外観の此方にしてくれ

シームレス・フィギュア・ドール 1/3「こどものじかん」九重りん登場! スク水+ニーソ付き
URLリンク(ga.sbcr.jp)
URLリンク(ga.sbcr.jp)
URLリンク(ga.sbcr.jp)

76:名無しのひみつ
09/04/07 14:44:00 qPM7ZHrX
このロボットもう少しどうにかならなかったのか
これは夜みたら怖すぎだろう。
でも、学校の怪談あたりのネタになりそうだなw

77:名無しのひみつ
09/04/07 21:16:16 ePTEad8T
>>75
すげー。着ぐるみで中に生の人が入ってるんかと思ったら、この造りで40cmとか…
いま詳細調べてたらあやうくポチりそうになった。10万弱って、まぁそんくらいするんだわなあ。危ねえ。

78:名無しのひみつ
09/04/07 22:10:48 tqzIE08p
オリエント工業とコラボすればすぐにでも商業ベースに乗れるだろうに……

79:名無しのひみつ
09/04/07 23:22:07 et/0TZpJ
CB2
URLリンク(iroiro.zapto.org)
HRP-4C
URLリンク(www.aist.go.jp)

80:名無しのひみつ
09/04/07 23:44:00 XP/O90Hv
>>35 >>58
このロボットとは友達になれそうにない

81:名無しのひみつ
09/04/07 23:50:22 vJziXrXG
>>58
おもしろいなこれ。気味悪すぎw

82:名無しのひみつ
09/04/08 00:01:11 88P5QCT9
>>8
1枚目の表情俺に似てる

83:名無しのひみつ
09/04/08 00:19:40 9iQo4cky
>>82
ちょっとようつべかどっかでア゛ッア゛ッって言ってみて

84:名無しのひみつ
09/04/08 00:35:29 t5yk4qEl
えっていう。

85:名無しのひみつ
09/04/08 01:55:43 RVAmCCge
シンプルでさり気ないこのラバー感の形状と
一度見たら忘れない生々しい顔はある意味凄いと思う

86:名無しのひみつ
09/04/08 05:18:06 1hj03vff
>>58
何か企んでるw

87:名無しのひみつ
09/04/09 11:18:58 LmLgyFjw
俺今までロボットって絶対に仲良くなれるものだって信じてたし
アラレちゃんや鉄腕アトム、マイナーなところで究極超人Rとか、
そういう漫画のようなコミュニケーションが未来では実現できると信じてたけど
このロボット、どーみても人間の仲間じゃねーよw
こいつら進化したら絶対にターミネーターになるクチだろwwww

88:名無しのひみつ
09/04/09 12:38:33 WN3RibUT
仮にしゃべらせたらどんな感じの声になりそう?

89:名無しのひみつ
09/04/09 16:08:30 cnaZ1Ibs
イクラちゃんだな。

言語理解まで言ってないだろ。

90:名無しのひみつ
09/04/09 17:57:11 zMrbdFkU
ヒトの顔色伺いすぎw
やなヤツだな

91:名無しのひみつ
09/04/10 11:10:33 ldkCO5Wx
>>90
伺ってるどころかコイツ絶対何か企んでるw

92:名無しのひみつ
09/04/11 16:26:30 5iWXFuyf
これで声が、えなりかずきだったら
絶対にみんなからイジメられるだろ

93:90
09/04/13 14:27:17 va+nwiGz
>91

多分首や体を動かさずに目だけで相手を追うのが
まずいんだと思うw




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