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殺された双子の兄の名前を名乗り戦う運命の子供ルカ
ルカの代わりに殺された双子の兄のリッド
ルカとリッドの父親のクラトス
ルカの友人でリッドに想いを寄せていたナタリア
ルカの幼なじみでリッドの代わりに殺されたイオン
お目付け役兼ルカの父親代わりでもあるコングマン
ルカ軍の一員で伝令役等を務めるウィル
ルカの師匠で医者、予言者、学者でもあるウッドロウ
誇り高き砂漠の青い貴族ダオス
ダオスの相棒の子供でルカのペットのステラ
弓の使い手でルカ軍のムードメーカーでもあるデミテル
海賊の副頭領兼女頭領の恋人のワン・ギン
国の西方を治める赤の王クラース(少年時代はチェスター)
クラースの従兄のヴァーツラフ
ヴァーツラフの婚約者というか妻のルーティ姫
クラースに仕える無骨な武人リーガル将軍
国の東方を治める蒼の王ワルトゥ
モブキャラとして様々な場面に出ているフォレスト
多くて完全に把握しきれない
もしかしたら抜けているキャラがいるかもしれない