07/09/14 01:05:30 8XE1Qy1B0
普通に走る分には簡単そうだね。バイクって手放しでも曲れるんだし、
ライダーが振り落とされてもバイクだけ突っ走れる。
一番難しいのは予測不可能な状況でどれだけ瞬時に判断反応して
動かした先で更に計算とは違う事が起きた時の再計算反応を
延々とこなしていくのが出来るかだね。
URLﾘﾝｸ(www.ghostriderrobot.com)
去年かおととしにスバルの開発でオートクルーズ～緊急回避のテストしてた。
まず左右に張りぼてがある直線を走って、左右の張りぼてに隠れていた
壁が交互にゆっくり飛び出してくる。一つ目を避けるが二つ目に対処しきれず衝突。
もっと煮詰めて二つ目を対処出来たものの、その場で停止。
危険を回避した上で本線上の元の進路・進行に戻るのまでやりたかったそうな。