16/05/26 05:05:45.39 YC4aeOZiM.net
>>301
そんな制御でリアルタイム制御ができると思うなよ。
というのも、送信するだけではなく、「自分は本当はこの位置にいるから、どれくらいの強さで制御すればいいか」を演算するためには、アホみたいに送信していればいいだけではなくて、応答も必要や。
そしてそれらすべて一連の手順のどこかでパケロスが発生したら、正常な制御できんようになってまう。
応答まで考えてられんために、停止するときに空気ブレーキのみ、かつ強さを考えずギュッと強いブレーキを引くとしたら、
パケロスの発生が怖いから、とにかく強いチカラで強引に止めてまえ！という発想の結果として、すべて納得がいくなあ。