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had to (× had got to)は物語において「…であるに違いないと思った」の意で使われる：
John lay there, staring at the ceiling. There had to be a way to get in touch with her.
「ジョンは横になったまま天井を見つめていた。彼女と連絡を取る方法があるにちがいないと彼は思った。」
話し言葉では時に「…だったにちがいない」（＝must have been）という意味で用いられる：
"Do you know how long she had been there?" "A few minutes, I guess. It had to be a few minutes."
「彼女がどれくらいその場所にいたかわかりますか」「たぶん、２、３分。いや、きっと２、３分だ」
この場合、論理的にはhave [had] to have been が正しいが、had to be のほうがよく使われる。（ジーニアス英和辞典第５版）