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1609年の島津の琉球入り(征伐)以来、琉球は日本の支配下にある。
島津藩は琉球に侵攻してこれを制圧し琉球王尚寧を捕らえて日本へ連行した。
1610年、尚寧は、薩摩藩主島津忠恒と共に江戸へ向かった。
途上の駿府で家康に、8月28日に江戸城にて秀忠に謁見した。
忠恒は、家康から琉球の支配権を承認されたほか、奄美群島を割譲させ直轄地とした。
1611年、尚寧と三司官は、「琉球は古来島津氏の附庸国である」と述べた起請文を提出した。
また、琉球の貿易権管轄などを書いた「掟十五条」を認めさせられ、琉球の貿易は薩摩藩が監督することとなった。
こうして薩摩藩は第二尚氏を存続させながら、琉球を間接支配するようになる。
尖閣も沖縄も17世紀以来、日本の支配下にあり、日本固有の領土であることは明白である。