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笑顔にしかめ面も 表情豊かなロボット「ソフィア」に出会う
2019.01.13 Sun posted at 18:39 JST
ロボット工学の分野が急成長を遂げている。今やロボットは後方宙返りやパルクールの練習、古典彫刻を「彫る」といった複雑な動作も優雅にこなせるようになった。
そんな中で登場したのがロボット「ソフィア」だ。その魅力は大きく劇的な動作ではなく、人間に似た不気味な外見にある。さらに、感情を表現する複雑な能力も魅力を添えている。
「まだ完全ではないが、ソフィアはさまざまな気持ちを表現することができる。人間の顔に浮かんだ感情表現を読み取ることも可能だ」。こう説明するのはハンソン・ロボティクス社を創業したデビッド・ハンソン氏だ。
同社は香港にある小規模なラボでソフィアを多数開発してきた。この施設では「ソフィア２０号」、「２１号」、「２２号」の部品が至るところに散乱している。
ハンソン氏によれば、ソフィアは現在、人間の顔のあらゆる主要な筋肉を模した機構を備えている。これにより、喜びや悲しみ、混乱、熟考、悲嘆、いら立ちなどの感情を生み出すことが可能となった。
ソフィアの顔の製作に当たっては、深層学習やあらかじめプログラムされた表情に加え、最先端の材料技術も駆使。より柔らかく、しなやかで、現実に近い外見を実現した。このラボでは人間の表情の生物学的な仕組みも研究しており、機械の表情の動き方に関する知見を提供している。
ハンソン氏はソフィアについて、「人間同士のやり取りを研究するためのツールだ。今では人工知能（ＡＩ）を使って自然な形で人間の気持ちを表現するプラットホームにもなっている」と語る。後者は開発段階で、「真の感情表現を持ったＡＩ」になるという。
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